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SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机***结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了***的伺服控制性能，经济实用、***，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
SINAMICS V90可以与西门子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通过脉冲输出+方向信号控制SINAMICS V90实现位置控制，其特点在于CPU 本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可***多连接3个V90实现定位控制。

附件文档中介绍了S7-200 SMART控制V90实现位置控制的具体实现方法，主要包含以下内容：

    1 SINAMICS V90简介
    2 V90的外部脉冲位置控制（PTI）介绍
        2.1控制模式选择
        2.2数字量输入/输出功能
        2.3脉冲输入通道
        2.4脉冲输入形式
        2.5电子齿轮比设置
    3 S7-200 SMART开环运动控制介绍
        3.1 概述
        3.2 运动控制功能
        3.3 运动控制指令
    4 S7-200 SMART与V90实现位置控制项目配置
        4.1使用的软硬件列表
        4.2 S7-200 SMART与V90的接线
        4.3 PTI模式下V90参数设置
            4.3.1配置伺服电机型号
            4.3.2 V90的 PTI模式参数设置
        4.4 S7-200 SMATR设置
            4.4.1使用向导组态S7-200 SMATR运动控制功能
            4.4.2使用运动控制面板测试轴的运行状态
            4.4.3将运动控制指令插入用户程序
            4.4.4模拟运行
    5 参考资料

 PLC的发展趋势  

1、功能向增强化和***化的方向发展，针对不同行业的应用特点，开发出***化的PLC产品。以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和***化水平。

2、规模向小型化和大型化的方向发展，小型化是指提高系统可靠性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。  

3、系统向标准化和开放化方向发展，以个人计算机为基础，在windows平台上开发符合***一体化开放体系结构的PLC。

通过提供标准化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它系统[2]。

PLC的功能特点    

PLC的功能  随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展，PLC的功能日益增多。它不仅能实现单机控制，而且能实现多机 制；不仅能实现逻辑控制，还能实现过程控制、运动控制和数据处理等，其主要功能如下： 

1、开关量逻辑控制 

 这是PLC的***基本的功能。PLC具有强大的逻辑运算能力，它提供了与、或、非等各种逻辑指令，可实现继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接的开关控制，常用于取代传统的继电器控制系统。使用PLC提供的定时、计数指令，可实现定时、计数功能，其定时值和计数值既可由用户在编程时设定，也可用数字拨码开关来设定，其值可进行在线修改，操作十分灵活方便。

 2、模拟量控制  

在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC提供了各种智能模块，如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等，通过使用这些模块，把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理；而CPU处理的数字结果，经D/A转换成模拟量去控制被控设备，以完成对连续量的控制。

 3、闭环过程控制  

使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置PID控制单元或模块，对控制过程中某一变量（如速度、温度、电流、电压等）进行PID控制。