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SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了*的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览
 
闭环控制类型 S120

开环控制类型 S120

书本型/机架型 S120 的主要功能

备注，说明

进给控制

书本尺寸
带/不带电源传感器的电流控制
不带/带电源传感器的VDC控制
装机装柜型变频调速柜
带电源传感器的电流控制
带电源传感器的VDC控制
书本型/制动
基本模式
整流
智能模式
整流和再生回馈
电源识别
控制器优化
谐波滤波器
自动重新启动
电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率

矢量控制

异步电机
转矩控制，带/不带编码器
转速控制，带/不带编码器
转矩电机
转矩控制，带编码器
转速控制，带/不带编码器
异步电机（感应电机），扭矩电机
位置控制，带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设定点输入
数据组切换
扩展设定点输入
电机识别
电流/转速控制器优化
工艺控制器
基本定位器
自动重新启动
快速重新起动，带/不带编码器
动态缓冲
同步
静态
制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。

同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。

侍服控制

异步电机
转矩控制，带编码器
转速控制，带/不带编码器
同步电机、直线电机和转矩电机
转矩控制，带编码器
转速控制，带编码器
用于所有电机型号
位置控制，带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设定点输入
数据组切换
设定点输入
电机识别
阻尼应用
工艺控制器
基本定位器
制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。

BICO 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。一个 Connector 是一个数值，如实际转速或电流设定点。

驱动个控制图 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。

它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能。

用户友好的 DCC 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。

相关块库中含有大量闭环控制、计算和逻辑模块以及更加复杂的控制和功能模块。

因此，SINAMICS S120 的驱动控制图为直接在变频器中解决驱动级开环和闭环控制任务提供了便利的基础。

功能模板
基本定位器“Epos”可作为一个另外激活的功能模块在所有 SINAMICS S120 控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。

工艺控制器设计为 PID 控制器。它适用于针对调节灌装液位、温度、张力、压力、流量和调节臂位置等变量执行控制功能。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

西门子工业业务领域是，引工业的发展趋势。凭借创新及环保的齐全产品组合和解决方案、行业市场技术及强大的客户服务能力，西门子提供从产品设计，到生产规划、生产工程、生产执行和服务的全生命周期的产品及服务支持。作为中国制造企业可以信赖的合作伙伴，工业业务领域将数字化企业平台与资源效率引入整个产品开发和生产流程，以提高客户的生产力、效率以及灵活性。工业业务领域在中国由工业自动化集团、驱动技术集团、客户服务集团以及冶金技术部构成。