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SIEMENS可编程控制器

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EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自的5位输入

-驱动器直接用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（DIS；CLR）。

-12个状态LED

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地规模支持更换模块，无需更新规模

3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质测压元件

热电偶模块EM231是一个采用热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

4个或者8个模拟输入

不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟采集检查开放线路

冷连接点的补偿

温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

热电阻模块EM231是一个采用电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保高的准确度和可重复性。

两个或四个温度检测器用模拟输入

全部电阻温度检测器必须为相同类型

在墙或者DIN导轨上直接安装

配置数字量输出通道

①“对CPU STOP 模式的响应"：设置数字量输出对CPU 从运行状态切换到 STOP 状态的响应，可以设置为保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址"：输出通道的地址，首地址在“I/O地址"项中设置；
③“从RUN 模式切换到 STOP 模式时，替代值1"：如果在数字量输出设置中，选择“使用替代值"，则此处可以勾选，表示从运行切换到停止状态后，输出使用“替代值1"，如果不勾选表示输出使用“替代值0"。如果选择了“保持上一个值"则此处为灰色不能勾选。

“I/O 地址"：数字量地址设置如图 5 所示。

图5 数字量输入输出地址设置

“输入地址"：

①“起始地址"：模块输入的起始地址；
②“结束地址"：系统根据起始地址和模块的IO数量自动计算并生成结束地址；
③“组织块"：可将过程映像区关联到一个组织块，当启用该组织块时，系统将自动更新所分配的过程映像分区；
④“过程映像"：选择过程映像分区。

“自动更新"：在每个程序循环内自动更新I/O过程映像（默认）。

“无"：无过程映像，只能通过立即指令对此I/O进行读写。

“PIP x"：可以关联到③中所选的组织块。同一个映像分区只能关联一个组织块，一个组织块只能更新一个映像分区。系统在执行分配的OB时更新此PIP。如果未分配OB，则不更新PIP。

“PIP OB伺服"：为了对控制进行优化，将运动控制使用的所有I/O模块（如，工艺模块，硬限位开关）均给过程映像分区“OB 伺服 PIP"。这样I/O模块即可与工艺对象同时处理。

• "输出地址"：设置与输入类似。

注意： 所有输入输出的地址都在过程映像区之内，如果没有选择组织块和分区，默认情况下过程映像区是自动更新。

"硬件标识符"：用于寻址硬件对象，常用于诊断，也可以在系统常量中查询。

 “常规"：单击模拟量输入/输出的“常规"选项可以输入项目信息：

“名称"：定义更改组件的名称

“注释"：说明模块或设备的用途

“模拟量输入":组态如图 6 所示。

图6 模拟量输入组态

①“积分时间"：通过设置积分时间可以抑制频率的干扰；
②“通道地址"：首地址在模拟量的“I/O地址"中设置；
③“测量类型"：本体上的模拟量输入只能测量电压信号，所以选项为灰，不可设置；
④“电压范围"：测量的电压信号范围为固定的0～10V；
⑤“滤波"：模拟值滤波可用于减缓测量值变化，提供稳定的模拟信号。模块通过设置滤波等级（无、弱、中、强）计算模拟量平均值来实现平滑化。
⑥“启用溢出诊断"：如果激活“启用溢出诊断"，则发生溢出时会生成诊断事件。

"模拟量输出":组态如图 7 所示。

 西门子模块6ES7511-1AK01-0AB0