舟山西门子PLC代理商/全国代理

上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS可编程控制器

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一、SINUMERIK840D的开放性

开放式CNC系统是对传统封闭式数控系统的根本突破，是当今数控技术发展的主流。在控制系统的开放性方面，不同开发商及研究机构采用的解决方案也不同。按开放的层次不同可分3种途径，开放层次不同，实现的难度不等，获得的开放效果也相差很大，如图1所示。图中，虚线将控制系统划分为人机控制（Man-MachineControl,MMC）层和控制内核层两个层面，其中控制内核是CNC系统完成实时加工过程调度和控制的核心部分，一般和系统实时性相联系。3种方式就是基于对这种两个层面开放的不同处理来区分的

数控系统包括HMI（人机管理界面）中的上位机数控系统应用程序（Application）、数控通讯服务器（NCDDEserver）以及数控核（SINUMERIK840DNCK）、可编程序控制器（SIMATCS7-300PLC）及相关通讯测量单元这五大部分。其中上位机数控系统应用程序是控制核心，借助于西门子840DOEM二次开放式的开发包工具、程序界面编程工具VB、动态库编程工具VC来开发并实现；NCDDE服务器借助于多点接口MPI完成840D与上位机数控应用程序通讯的功能，借助于编程语言的通讯控件和通讯语言来实现；SINUMERIK840DNCK完成插补运算、处理解释数控代码，执行轧辊工艺数控程序。SIMATCS7PLC部分是具体执行单元，我们以PLC编程语言S7-300语言对其进行编程设计，以配合轧辊工艺的实现；相关通讯测量单元将涉及到精密化磨削与测量数据的采集，借助于纳米级精密光栅尺、PLC以及反馈装置来实现。

经过对轧辊磨床数控系统的硬件平台和轧辊工艺的需求分析，上位机数控系统应用程序部分包括了系统初始化、轧辊磨削参数设置、轧辊工艺程序智能决策、轧辊辊形曲线智能创成、轧辊磨削加工过程实现，轧辊测量单元选择、轧辊磨削轨迹及测量曲线再现，砂轮修整与自动补偿，基于知识的轧辊PDM以及系统诊断及探伤10个模块。

利用MicrosoftAccess2000设计一个数据库sjk_data.mdb用来存储和管理轧辊加工输入的机床参数、砂轮参数、工件参数、辊形曲线节点数据以及加工过程中的工艺参数等数据，为使用者提供一个友好的人机交互式参数编辑环境。

三、上位机数控应用程序各模块功能分析

上位机应用程序主要将数控系统的人机交互式操作界面显示在840D的MMC103计算机屏幕上，为数控系统用户提供一个方便的操作环境，这是轧辊磨床纳米数控系统开发中的重要部分。由于轧辊磨床数控系统界面要求具有良好的人机交互性，所以我们利用OEM开发包中的Menudesign菜单设计器来生成各个界面。界面之间的调用通过软键（Softkey）来实现。

系统初始化：该模块主要完成上位机应用程序内嵌到西门子系统所需要构建的一些技术处理，利用OEM提供的Regie文件实现系统的初始化，系统的启动、加载系统和MMC的动态链接库，用正确的顺序启动程序，系统配置和区域转换保证上位机应用程序在OEM环境下顺利运行。

轧辊磨削参数设置：在加工之前，对轧辊磨削所需要的机床参数、砂轮参数、工件参数和辊形曲线参数进行设置。轧辊工艺程序决策：针对不同轧辊设计了7道轧辊磨削工艺，分别是加工准备、校准、砂轮趋进、粗磨、测量、精磨及抛光等，涉及轧辊加工时用到的工艺程序进行模糊推理决策，重组。

辊形曲线智能创成：提供给轧辊加工所需要的辊形曲线的智能化生成，包括功能曲线（如正弦曲线等）、表格曲线（如CVC曲线等）和插补曲线等。轧辊磨削精度与辊形曲线的精度直接相关。本文中的辊形曲线纳米精度是实现轧辊磨削精度的前提。轧辊磨削加工过程：实现了轧辊工艺程序的启动，驱动磨床完成的任务，并实时显示辊形的磨削实际曲线和理论曲线。

轧辊测量单元：完成轧辊的圆度、辊形误差、粗糙度等测量。磨削轨迹及测量曲线：是完成磨削轨迹的实时显示和经过测量机构测量后辊形实际曲线的显示，并作出误差分析。砂轮修正与自动补偿：完成砂轮磨损后的实时检测，并将声纳检测后的磨损值送入插补系统，实时改变微进给机构U轴的坐标值。

基于知识的轧辊PDM这部分是实现轧辊磨削程序及数据的存储、记录，提供轧辊信息数据库，为后续的研究分析提供知识的决策和管理，利用网络输出到轧辊研究中心进行分析。系统诊断及探伤：是对轧辊磨削的故障的检测分析，以及利用自动超声波探伤或涡流探伤仪完成对轧辊的纹理缺陷的探伤测量。

四、软件部分功能模块的具体实现

软件功能模块的实现用到系统的标准模块和窗体以及程序模块。利用动态链接数据库DLL实现软键文本的显示，利用PRIVATE.BAS模块函数中的State_Cganged（）函数实现程序功能。

五、结语

经过特殊设计的轧辊磨床纳米级数控系统，在MK8463上的应用，保证了轧辊加工的辊形磨削精度，实现了轧辊磨削的智能化运行以及轧辊工艺的特殊化集成，并实现了轧辊产品数据信息化管理、自动探伤、实时在线测量及补偿等完善的功能，提升了国内数控轧辊磨床核心技术竞争力，具有自主知识版权。

连接方式

监控装置可采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子。

SIRIUS 3RP25 定时继电器、3UG458 绝缘监测继电器、SIRIUS 3RS2 温度监测继电器、SIRIUS3RN2 热敏电阻电机保护和 SIRIUS 3RS70 信号转换器均配有螺钉型接线端子或弹簧型接线端子（推入式）。

在危险区域中运行时的 ATEX 认证

SIRIUS SIMOCODEpro 3UF7 电机管理系统可保护用于危险区域中的电机，符合标准

• ATEX Ex I (M2)；设备组 I，Category M2（采矿）

• ATEX Ex II (2) GD；设备组 II，Category 2，区域 GD 中

用于 PTC 传感器的 SIRIUS 3RN2011、3RN2012-...30、3RN2013 和 3RN2023电机过热保护继电器已根据有关爆炸性气体或粉尘环境的 ATEXExII(2)G 和 D进行认证

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