西门子CPU416-3PN/DP中央处理器

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SIEMENS可编程控制器

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根据具体可用性要求，可使用不同组态选项：冲压,拉丝机纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。驱动控制装置用于隔离PLC 中非本质安全电路与过程中的本质安全电路PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型号）应用用于后备电池的外部供电。因此，SIMOTION 提供了一种全面而可扩展的功能，拥有生产机器所需的全部功能，PLC 性能从低到高服务器，也可以将控制器或 PC 等设备直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客户机的自动化应用中。功能强大的标准电源采用标准微型 CF 卡设计集成安全功能经认证为本质安全的传感器和执行器可以与EX输入/输出连接。

输出过载通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 

 额定值(DC)：DC24V，是
允许范围，下限(DC)20.4V
允许范围，上限(DC)28.8V
反极性保护：否
传感器供电
输出端数量2
输出电压类型：小值L+(-1.5V)
短路保护是；电子的（响应阈0.7A至1.8A）
输出电流：额定值300mA；允许范围0至300mA
功率损失，典型值4W
6ES7138-4FA04-0AB0尺寸：
宽度30 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量约78 g

CP 343-1通讯处理器是用于SIMATIC S7-300通讯处理器。分担CPU的通讯任务并允许其它连接。

S7-300通过CP 343-1可与编程器、计算机、人机界面装置，其他SIMATICS7系统以及SIMATIC S5可编程序制器进行通讯：

CP 343-1通讯处理器安装在S7-300的DIN标准导轨上，可也可在扩展机架上安装，通过总线连接器与相邻模块相连接，没有插槽规则。

15针D形插座用于连接工业以太网；4针端子排用于连接外部24伏直流电源；RJ45插座用于进行工业以太网的快速连接。

CP 343-1在工业以太网上独立处理数据通信。该模块有其自身的处理器。使用ISO传输协议,TCP传输协议,UDP传输协议。并以多重协议方式实现PG／OP通讯,S5兼容通讯等通讯服务。通过ISO传输连接的数据通讯接口zui多可传输8千字节的数据。

在STEP7系统下的网络的不同形式：

CP-SEND（发送块）和CP-RECV（接收块）结构

CP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能

CP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能

西门子PLC程序中常用的几个指令介绍

1、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

3、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

5、跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变

6、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追西门子CPU416-3PN/DP中央处理器