西门子CPU416F-3PN/DP模块

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

屏蔽的双绞电缆，圆形截面

所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：

因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。

通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。

印有以米表示的标记

电缆类型

全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。

PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的

PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统

PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件

PROFIBUS FC 食用电缆：
该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。

PROFIBUS FC 接地电缆：
于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆

PROFIBUS FC软电缆
柔性（导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动

PROFIBUS FC 拖缆:
于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）

PROFIBUS FC FRNC 电缆：
双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）

不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）

PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆（成束线），用于花彩线。
用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式

PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆：
用于移动机器部件的拖缆（绞线）
（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180º)

PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线

SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内

接口

操作、显示和诊断

1 只方式选择器

1 个用于故障和状态指示的 LED 条

集成 I/O

18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记，C240 PN：其中四个用于全局测量输入）

8 点数字量输出

驱动器接口（C240）

1 个整定值输出接口，可用于多达 4 轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）

4 点编码器输入，用于增量式或值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）

通信

1 个用于工业以太网的接口

用于PROFIBUS DP的2个接口
（其中一个接口为MPI）

3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

数据后备

1 个用于 SIMOTION 微存贮卡的插槽

附加接口（非数据传输）

电源端子

数据存储/数据备份

SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。

数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。

对于扩展中央的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（第二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。

使用分布式 I/O 进行扩展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

所有经过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）

SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统

MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接

MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器

步进驱动器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接

PROFINET IO (C240 PN):

SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统

SINAMICS S120 伺服变频器，通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接

机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。

位置控制的运动控制

设定点输出/实际值采集

通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出定位阀的设定点。

使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。

通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。

通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。

相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：

转动编码器

平移编码器（长度尺寸）

位置检测（C240）
可使用带串行接口的值编码器（SSI 值编码器）。
无需搜索自导引参考。

通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置

4 编码器

数字量输入和输出

同步 PROFIBUS 编码器

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