西门子6ES7421-1EL00-0AA0/全国代理

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

使用的SIMATIC S7 CPUs要集成数据路由功能

使用固件版本>V4（并且<V4.7）的G120控制单元替换固件版本<V4的G120控制单元之前，要确认正在使用的SIMATIC S7 CPU的版本。只有支持数据路由的S7 CPU才能路由到新控制单元。

使用的接口模块带CPU，并且版本高于V3.2版本才能数据路由到ET200S或ET200pro变频器。 

1．控制系统原理和接线图

下图是本例中所使用的原理和接线图。

图1:控制系统原理和接线图

导入原项目数据
使用STARTER创建一个新项目，并插入一个新的驱动单元，选择版本为4.3.2的CU320-2DP。在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Expert"?“Import object"，如下图所示。

图4在STARTER中选择导入数据

从弹出对话框中，点击“Browse"选择文件夹，找到之前导出的“SINAMICS_S120_CU320.xml"文件，点击“OK"开始导入项目数据。

图5 选择导入文件

导入完毕后，可以在窗口下半部的状态栏，看到导入状态“Successfully completed"的提示。

图6项目导入成功后的提示

2.4 在线下载项目
1. 使用STARTER连接驱动器CU320-2DP，并在线。
2. 下载升级后的项目数据。
3. Copy RAM to ROM。
至此，项目升级完成。
如果项目中使用了PLC，那么PLC的硬件组态也需要作相应的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的报文需要手动配置。

SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换

在S120 EPOS功能激活后，可以在MDI方式下进行位置模式与速度模式 (Setting-up mode)的切换，但此时位置环也是激活的，速度单位是1000 LU/min。但在一些工况下，不需要位置环，只需要速度控制，速度单位使用rpm。那么如何才能禁用位置环，实现位置控制与速度控制方式的切换呢？

本文将介绍S120 EPOS功能激活后位置控制与速度控制切换的方法。

从Firmware V4.6开始，通过合理的参数设置，可以实现位置控制与速度控制方式的切换。

SINAMICS S120 SERVO模式下，在激活了基本定位EPOS功能后，控制系统结构如图1所示，