西门子模块6GK7443-5DX04-0XE0/全国代理

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

在这里（图4）我们逐条定义每条网络通讯读写内容。

首先定义此操作是网络读还是网络写，从远程PLC的什么地址范围读或者写多少个字节到本地的什么地址，有效的数据存储区为VB、IB、QB、MB，每条网络读写可以传送16个字节的数据。

远程PLC的地址必须与从站PLC系统块里的端口地址相同。

在本截图（图4）的例子中，主站是从从站的VB0读到本地的VB0，一共读16个字节的数据，配置完成后我们点击'下一项操作'按钮，即可编辑下一个网络读或者写操作，全部操作配置完成后，点击'下一步'按钮即可继续；

图（4）

向导即将配置完成时，会提示用户为其分配一段未使用的V存储区地址范围（图5），配置的每一个网络操作需要12个字节的V存储区地址空间，如果配置了两个网络读写操作就会占用24个字节的V存储区地址空间，用户也可以自己定义或使用建议地址来选取V存储区的地址范围。

需要注意的是，要保证用户程序中已占用的V存储区地址以及网络操作中读写所占用的V存储区区域以及向导此处所占用的V存储区地址空间不能够有任何重复，否则会导致程序不能正常工作；

图（5）

网络读写向导会自动生成一个子程序和一个全局符号表（图6）；

图（6）

向导生成的'NET_EXE'需要在主程序中用SM0.0持续调用，子程序的'Timeout'输入管脚是超时参数管脚，如果通讯中遇到问题，等待时间超过此延时时间，'NET_EXE'子程序会报错，在这里（下图）填0表示不启动延时检测，我们可以以秒为单位延时检测时间，有效数据范围为1-36767。

向导子程序内部会自动协调同一时刻只有8条网络读或网络写指令被激活。

3 MPI通信

（1）MPI通信

S7-200PLC集成的485接口可以作为MPI的从站，通过MPI通讯可以实现S7-200PLC的编程通讯，S7-200与S7-300/400集成MPI口之间的通讯，与HMI人机设备之间的通讯。

作MPI通讯时，S7-200PLC支持的波特率为19.2kps和187.5kps，另外MPI通讯设备不能与作为PPI主站的S7-200PLC进行数据交换。

。

S7-200与S7-300之间采用MPI通讯时，S7-200PLC不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可。

而在S7-300PLC中需要在程序中调用系统功能'X_GET'（SFC67）和'X_PUT'（SFC68），每次读或者写操作由SFC的功能管脚'REQ'输入的1信号触发，'DEST_ID'是指S7-200PLC的MPI地址，在本例子中（上图）是2。

S7-200的V存储区被S7-300PLC看作是DB1，因此在远程数据地址输入管脚'VAR_ADDR'我们填写的'P#DB1.DBX0.0 BYTE 8'即是从S7-200PLC VB0开始的8个字节，'SD'和'RD'指向的是S7-300内部的数据存储区，在本例子中使用的都是M存储区

LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：

标准型：

纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。

LOGO! 具有以下特性：

R：继电器输出

C:时钟/时间切换

E：以太网接口

o:无显示屏

LOGO!使用非常简单：

按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。

通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。

LOGO! 节省空间：

例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).

经调整后，可安装在配电箱中（尺寸与接地故障断路器相同）。

LOGO! 提供大的灵活性和通用性：

可扩展性：
根据应用情况可连接扩展模块。

LOGO! 具有通信功能：

使用可选的通信模块，可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。

LOGO!7 和 8 可与其它 LOGO! 单元通信，或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

LOGO!使用非常简单：

36 种不同功能：
用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。

只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。

通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。

LOGO!8:

38/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。

通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序

LOGO! 提供大的灵活性和通用性：

通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线

西门子数控系统

通过前面文章（详见下面链接，回顾往期精彩）我们大概介绍了当前西门子主流数控系统使用的主要回转类电机，如1FT7，1FK7，1PH8 等。这些电机大特点之一是带有 DRIVE-CLIQ 接口（工业以太网口）。DRIVE-CLIQ通讯方式速度更快，抗干扰能力强，数据传输更为稳定可靠，驱动系统体现出来的整体性能更好。

西门子数控系统用伺服电机简介（一）

西门子数控系统用伺服电机简介（二）

具有 DRIVE-CLIQ 接口的电机的反馈系统包含：SMI（通讯模块）和编码器本身。

现场常见的具有 DRIVE-CLIQ 接口的电机有如下类型：

类型A：SMI类接口。编码器和传统1FT6/1PH7电机一样被安装在电机内部，需要拆掉电机后盖才能看见，从外表是看不见的；

类型B：SMI+DQI 类接口。SMI负责通讯，DQI 为编码器本身；

类型C：DQI 类接口。DQI 集通讯和编码器为一体，可以认为是 “SMI+编码器"的合体。

电机 SMI 内写有本电机的数据，使得在机床调试配置驱动时可以“自动识别，即插即用，不会出错"。那么电机数据写在哪里呢？

对于类型A，数据在 SMI 模块里；

对于类型B，数据在 SMI 模块里；

对于类型C，数据在 DQI 编码器里。

客户更换 SMI 模块或者 DQI 编码器之后，需要写入电机数据。方法有二：

（1）在电机正常时就把每个 SMI 里的数据一对一存在系统 CF卡中，当换上新的 SMI 或者DQI后系统会自动提示新备件里面无数据，按提示引导即可自动写入原来备份好的数据，详细方法请见下面文章：

SMI 编码器数据更改

如果之前没有备份过数据，或者已经损坏无法备份数据，或者 HMI中无读写操作功能，请拍下电机铭牌（见下图），提供给西门子服务部门，西门子服务部门按电机型号序列号写好数据后提供给客户，可以直接安装使用，方便快捷

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