山东潍坊西门子DP电缆代理商

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该功能可将一个所选的电流设定值滤波器自动移至机械共振频率。关于功能原理和所有相关参数的详细说明参见本章中的后续内容。

使能功能

就 S120 驱动而言，该功能与功能模块“转动惯量评估器”一起使能。

激活/取消电流设定值滤波器适配

通过参数 p5280 激活/取消电流设定值滤波器适配。可以进行下列设置：

设置

说明

电流设定值滤波器适配的其余参数及其用途：

有关工作原理的更多说明

在脉冲使能后，若激发的共振频率的强度使得超出内部激活阈值，则适配会将带阻滤波器移至该共振频率。而若激发的共振频率过弱，或不存在会产生干扰的共振频率，则带阻滤波器则会保持且当前禁用频率不变。

适配的工作原理

移动时，计算出的带阻滤波器分子阻尼值和分母阻尼值保持不变，这样随着禁用频率不断增大，带阻滤波器的带宽也会逐渐变大。

带阻滤波器的当前频率可通过 r5285 读取和记录。系统也会将该频率写入经过适配的电流设定值滤波器对应的频率参数中。

边界条件

基于适配的工作原理，基础适配算法只有在具有机械共振频率的系统中才能可靠运作。对于有多个机械共振频率的系统，共振之间可能会出现经过适配的滤波器的意外运动。

基于适配的工作原理，在禁用频率的适配中可能出现不性。这通常发生在使用分辨率较差的编码器（例如旋转变压器）的情形下。在此类情形下，系统仅会部分抑制共振频率。

解决办法：为了减小不性，可增大参数 p1441 中的转速实际值平滑时间常数。

转速或速度设定值的跃变可能会导致适配电流设定值滤波器的意外运动。

若系统除变化的机械共振频率外还包含不变的机械共振频率，则须通过固定的电流设定值滤波器抑制不变的频率。此时经过适配的带阻滤波器应为带阻滤波器级联中后的滤波器。否则适配可能会受不变的共振频率阻碍，该频率会导致禁用频率的意外运动。

示例：电流设定值滤波器 5 作为级联中后使用的滤波器

内部激活阈值

通过参数 p5284 可以权衡内部激活阈值：

如果适配过于灵敏地响应其它故障（如转速跃变或负载转矩跃变），则应增大激活阈值。

如果适配响应不灵敏且在强励磁的情况下仍找不到共振频率，则可以减小激活阈值。

经过适配的滤波器的运动范围

借助参数 p5282 或 p5283 可以限制经过适配的滤波器的运动范围。

适配起始值

脉冲使能时适配开始所采用的频率始终为滤波器的当前禁用频率。该频率可通过参数 r5285 及滤波器的频率参数读取。禁用脉冲并重新使能脉冲后，该初始值始终为禁用脉冲前后一次测定的禁用频率。关闭并重启驱动后，适配将采用保存于经适配的滤波器的频率参数中频率起动。

如需为适配频率确定适宜的初始值，可使用以下方法：

将共振频率的当前位置用作起始值：

或者

为此，从频率特性测量中读取当前共振频率。

或者

完整运行一次一键优化来确定当前共振频率。

使用起始值 500 Hz。

该起始值既可低于也可高于查找出的共振频率。应在激活适配和发出脉冲使能前将该值设置为对应带阻滤波器的禁用频率

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