南昌西门子S7-1200模块代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

图15

ET200SP 在组态软件中使用GSD文件组态，添加服务器模块时，会有三种服务模块组态方式，如图1。

图01

可通过服务模块的地址空间，读取 I/O 模块上的电源电压 L+ 和反馈电压的状态：

所有I/O 模块：电源电压 L+ 缺失或无I/O 模块

附加数字量输出模块 HF：有反馈电压

输入数据的长度取决于所插入的接口模块：

标准（ST）接口模块 32 I/O模块，组态为 0/4/8 字节

高性能 (HF) 接口模块 64 I/O 模块，组态为 0/8/16 字节

三种组态方式分别为：

0字节组态，组态为禁用“电源电压 L+ 状态” 和禁用 “反馈电压状态”：

服务模块只有一个诊断地址。

4/8字节组态，组态为启用“电源电压 L+ 状态” 和禁用 “反馈电压状态”：

服务模块使用 4/8 字节输入数据，显示所插入I/O 模块的电源电压 L+ 状态。

服务模块中的输入数据显示：电源电压 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模块。

8/16字节组态，组态为启用“电源电压 L+ 状态” 和启用 “反馈电压状态”：

服务模块使用 8/16 字节输入数据，显示所插入I/O 模块的电源电压 L+ 和反馈电压状态。

服务模块中的输入数据显示：电源电压 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模块；反馈电压存在缺失。

使用
4/8字节组态，输入数据的显示如图2，图3：

图2


图3

8/16字节组态，输入数据的显示如图4，图5：

图4

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控模式

支持连续操作

提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

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