陕西榆林西门子S7-1500PLC模块代理商

我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。  被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为 数学模型为3个串联的惯性环节 分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。 下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。 图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值 下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线

具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以供SIMATIC 功能工具使用

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

PROFIBUS DP 主站/ 从站接口

可用于大规模的I/O 配置

可用于建立分布式I/

带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU

满足处理量大、响应时间快的场合

带有与过程相关的功能

适用于中等程序处理量的应用

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU

适用于对处理能力有较高要求的小型应用

带有与过程相关的功能

具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU

具有标准CPU 317-2 DP 的全部功能

能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统

zui用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸轮盘或印刷点修正

与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的*控制器

在PROFIBUS DP 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

带有本机I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测）

PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接

控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制）

需要“S7 Technology”软件包

具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU

具有标准CPU 315-2 DP 的全部功能

能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统

zui用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸轮盘或印刷点修正

与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的*控制器

带有内只I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测）

PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接

控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制）

需要“S7 Technology”软件包

故障安全型CPU，具有大容量程序存储器和程序框架

可组态为一个故障安全型自动化系统，以提高安全运行的需要

安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1）

可通过集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块

可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用

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