6SL3000-0CH34-8AA0/西门子总代理
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
模拟量模块设置
应用模拟量模块EM231时,需要根据输入信号的规格设置右下角的DIP开关。DIP开关只对输入信号有效,并且对所有的输入通道都是相同的。EM231带模拟量输入通道的模块,还分别有电位器用于对输入信号进行校正。EM231上的增益电位器用于调整输入信号和转换数值的放大关系。EM231模块的DIP开关功能
模拟量模块的接线
模拟量输入模块可以通过DIP拨码开关设置为不同的测量方法。开关的设置应用于整个模块,一个模块只能设置为一种测量范围。(注:开关设置只有在重新上电后才能生效) ,EM231的接线如图2所示。
模拟量比例换算
因为A/D(模/数)、D/A(数/模)转换之间的对应关系,S7-200 CPU内部用数值表示外部的模拟量信号,两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。
例如,使用一个0 - 20mA的模拟量信号输入,在S7-200 CPU内部,0 - 20mA对应于数值范围0 - 32000;对于4 - 20mA的信号,对应的内部数值为6400 - 32000。
如果有两个传感器,量程都是0 - 16MPa,但是一个是0 - 20mA输出,另一个是4 - 20mA输出。它们在相同的压力下,变送的模拟量电流大小不同,在S7-200内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。
上面谈到的是0 - 20mA与4 - 20mA之间换算关系,但模拟量转换的目的显然不是在S7-200 CPU中得到一个0 - 32000之类的数值;对于编程和操作人员来说,得到具体的物理量数值(如压力值、流量值),或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便,这是换算的终目标。
模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算:
Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl
其中:
Ov: 换算结果
Iv: 换算对象
Osh: 换算结果的高限
Osl: 换算结果的低限
Ish: 换算对象的高限
Isl: 换算对象的低限
模拟量数据格式与寻址
模拟量输入/输出数据是有符号整数,占用一个字长(两个字节),所以地址必须从偶数字节开始。模拟量的转换精度为12位,但在PLC中表示为-32000-+32000之间的整数值(实际上数值可以是整个16位有符号整数的范围,但标准输入信号如10V/20mA被标定为对应32000,模拟量超过标准值一点也因此可以表示)。在S7-200中,单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是 0 - 32000;双极性模拟量信号的数值范围是 -32000-+32000。
Labview是实验室虚拟仪器工程工作台(Labview Virtual Instruments Engineering Workbench)的简称,是美国国家仪器公司开发的虚拟仪器开发平台软件,它的功能强大灵活,可以广泛应用于自动测量系统、工业过程自动化、实验室仿真等各个领域。
Labview使用图形化编程语言编程,简单直观,极大节省程序开发时间,同时Labview可提供丰富的库函数和功能模块,可完成各种各样的编程任务。
Labview重要的功能在于它可提供数据采集与分析库,能连接总线接口硬件、VXI仪器及GPIB和串口仪器。
图1 基于Labview开发平台的虚拟仪器
国内使用的很多仪器都提供了串口通讯功能,利用Labview的串口通讯函数可轻易与这些仪器连接,通过串口进行数据传送。
本文以OMRON的CPM1A型PLC为例,详细说明了在Labview中如何利用已有的串口通讯函数集来与PLC进行串口通讯。
二、Labview与串口通讯
在Labview中实现串口通讯可以有两种方法:利用VISA或者使用标准的串口通讯函数。
1、利用VISA进行串口通讯
VISA是应用于仪器编程的标准I/O应用程序接口(API),VISA本身并不具有仪器编程能力,VISA是调用低层驱动器的高层的API。
VISA可以和VXI、GPIB及串口仪器按照所使用的仪器调用相应的设备驱动器,具体的使用方法可参考Labview的用户手册。
2、利用标准串口通讯函数进行串口通讯
在Labview中,进行串口通讯的基本步骤:
:初始化端口,利用串口初始化函数设定进行串口通讯的端口号、波特率、停止位、校验、数据位,注意在Labview中串行端口号是从0开始编号的。
第二:读写端口,利用串口读写函数。从串口中读入或输出数据。
第三:关闭端口。
三、Labview与PLC的串口通讯实现
CPM1A型PLC是OMRON的一种微型PLC,它有12个输入点,8个输出点。该型PLC提供了比较丰富的上位链接命令,利用这些命令可通过串口利用PC机对PLC的工作状态进行干预。本文仅以其中两条命令为例说明Labview与欧姆龙PLC的串口通讯实现方法。
1、上位机对PLC的输人继电器进行读操作
命令格式
PLC响应格式(其中正常情况下结束码为00):
Labview中的程序实现:
初始化串口
第二 读PLC输入继电器值:
2、上位机写输出继电器进行写操作
命令格式:
Labview中的程序实现:
初始化串口
同上
第二 对PLC输出继电器进行写操作:
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