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　1. 设P2251=0, PID 使能信号P2200 由DIN2 端子控制. 假设DIN2=ON,当前变频器为PID 控制,如DIN2=OFF, 此时变频器依就为PID 控制,只有停止变频器,再起动变频器方为频率控制.

　　2. 设P2251=1, PID 使能信号P2200 由DIN2 端子控制. 假设DIN2=ON,当前变频器为PID 控制,如DIN2=OFF, 此时变频器立即转换为频率控制,可实现动态的切换. 具体信号选择图见下:

　　1 SINAMICS G150/G130/S120（装机装柜型）变频器选件制动模块介绍

　　制动模块是SINAMICS G150/G130/S120（AC/AC 装机装柜型）变频器的选件，其上有控制端子X21，如图1所示：

　　图1

　　其中，X21中端子5/6可以输出制动模块故障信号，可以将此信号引入变频器控制单元，或其它控制系统，目的在于当制动单元控制系统出现故障的情况下，及时激活外部故障，使变频器停机或激活其它设备的相关动作。

　　2 设定变频器参数激活外部故障西门子PROFIBUS总线插头代理商

　　在SINAMICS G150/G130/S120（装机装柜型）变频器中，如使用了制动模块选件，可通过参数设定激活外部故障。以激活外部故障3为例，定义CU320 DI4为信号输入点，参数设定如图2所示：

　　图2

　　在上面的参数设置中，同时定义了CU320 DO15，将此输出点连接到制动模块上的X21 3/4上，表明当制动模块有故障的情况下，只要给出变频器故障复位指令，同时也可以将制动模块上的故障复位。

　　此外，制动电阻上设有温度保护端子T1/T2，可以将此端子信号引入控制系统，如出现制动电阻过热，将激活故障。将此信号引到TM31 DI 11上，以激活外部故障2为例，其参数设定如图3所示，由于变频器上使用了制动模块，所以设定P1240=0禁止Vdc_max 功能。

外部I/0设备指令是FX系列与外设传递信息的指令，共有10条。分别是10键输入指令TKY（FNC70）、16键输入指令HKY（FNC71）、数字开关输入指令DSW（FNC72）、七段译码指令SEGD（FNC73）、带锁存的七段显示指令SEGL（FNC74）、方向开关指令ARWS（FNC75）、ASCII码转换指令ASC（FNC76）、ASCII打印指令PR（FNC77）、特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和特殊功能模块写指令T0（FNC79）。

（1）数据输入指令  数据输入指令有10键输入指令TKY（FNC70）、16键输入指令HKY（FNC71）和数字开关输入指令DSW（FNC72）。

10键输入指令（D）TKY的使用如图3-72所示。源操作数[S.]用X0为首元件，10个键X0～X11分别为对应数字0～9。X30接通时执行TKY指令，如果以X2（2）、X9（8）、X3（3）、X0（0）的顺序按键，则[D1.]中存入数据为2830，实现了将按键变成十进制的数字量。当送入的数大于9999，则高位溢出并丢失。使用32位指令DTKY时，D1和D2组合使用，高位大于99999999则高位溢出。

图3-72  10键输入指令的使用

当按下X2后，M12置1并保持至另一键被按下，其它键也一样。M10～M19动作对应于X0～X11。任一键按下，键信号置1直到该键放开。当两个或更多的键被按下时，则首先按下的键有效。X30变为OFF时，D0中的数据保持不变，但M10～M20全部为OFF。此指令的源操作数可取X、Y、M、和S，目标操作数[D.]可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，[D2.]可取Y、M、S。16位运算占7个程序步，32运算时占13个程序步。该指令在程序中只能使用一次。

16键输入指令(D)HKY的作用是通过对键盘上的数字键和功能键输入的内容实现输入的复合运算。如图3-73所示，[S.]4个输入元件，[D1.]4个扫描输出点，[D2.]为键输入的存储元件。[D3.]指示读出元件。十六键中0～9为数字键，A～F为功能键，HKY指令输入的数字范围为0～9999，以二进制的方式存放在D0中，如果大于9999则溢出。DHKY指令可在D0和D1中存放大为99999999的数据。功能键A～F与M0～M5对应，按下A键，M0置1并保持。按下D键M0置0，M3置1并保持。其余类推。如果同时按下多个键则先按下的有效。

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