西门子S120控制器模块6SL3315-1TE35-0AA3

1． 并行分支结构

并行分支结构是指同时处理多个程序流程。图3中当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。

S50为汇合状态，由S22、S32、S42三个状态共同驱动，当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合转换成S50步。  

2． 并行性分支、汇合的编程

编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理，后集中处理汇合状态，见图4所示，根据步近梯形图可以写出指令表程序。

3． 并行性分支结构编程的注意事项

（1）并行分支结构的汇合多能实现8个分支的汇合。

（2）在并行分支、汇合处不允许有下图（a）的转移条件，而必须将其转化为下图（b）后，再进行编程。

SINAMICS V20平板式变频器

SINAMICS V20平板式变频器可以实现更加灵活的变频器安装方式。 使用平板式变频器时必须采取适当的措施以确保充分的散热，例如在设备外壳上外接一个散热器。

警告 额外热负荷 在输入电压大于400 V / 50 Hz或者脉冲频率高于4 kHz的情况下运行会导致变频器产生额外的热负荷。 当设计安装条件时，必须将这些因素考虑在内，并且开展实际负载测试对其进行验证。

小心 冷却注意事项 变频器安装时必须保证上下100 mm的小垂直安装间距。 SINAMICS V20变频器不允许采用堆叠式安装。

技术数据

平均功率输出

370 W

550 W

750 W

* I/O满载的条件下

安装

根据“壁挂式安装（外形尺寸A至D）"章节中的安装尺寸准备适当的变频器安装表面。

确保钻孔无毛边且平板散热器洁净无油污，并且使用平滑的无涂层金属安装表面和外接散热器（如使用）。

使用小热传递系数为0.9 W/m.K的非硅导热膏在平板散热器后表面以及变频器安装板的表面进行均匀涂敷。

使用四颗M4螺钉固定安装变频器，螺钉紧固扭矩为1.8 Nm（公差：± 10%）。 ± 10%).

如需使用外接散热器，必须先将上文第3步骤中所述的导热膏均匀涂敷在外接散热器以及变频器安装板的表面，然后将外接散热器安装在安装板的另一面。

安装完成后，请在所需的应用条件下运行变频器，同时监控参数r0037[0]（测得的散热器温度），以验证冷却效果。

在考虑了预期应用环境温度范围的条件下，正常运行过程中的散热器温度不得超过90 ℃。

示例：

如果在20 ℃的环境中进行测量，且设备的大温度限值为40 ℃，则散热器的温度测量读数上升[40-20] = 20 ℃，并且必须保持在90 ℃以下。

如果散热器的温度超出上述极限，则必须采取更多冷却措施（例如，使用外接散热器）直至满足温度条件。