西门子代理6ES7288-2DR32-0AA0

如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。

可以选择的 PROFIDrive 报文，SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下：

? 标准报文 1：速度控制 
? 标准报文 2：速度控制 
? 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用) 
? 标准报文 102：速度/位置控制 
? 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)

其它人机接口产品的通信，其通信协议是开的。另一种为 DP 方式，这种方式使得 PLC 可以通过 Profibus-DP 通信接口接入 Profibus 现场总线网络，从而扩大 PLC 的使用范围。后一种方式是自由口通信（ Freeport ）方式，由用户定义通信协议，实现 PLC 与外设的通信。以下采用自由口通信方式，实现 PC 与 S7-200 系列 PLC 通信。 PC 与 S7-200 系列 PLC 通信连接 PC 为 232C 接口， S7-200 系列自由口为 485 。因此 PC 的 232 接口必须先通过 232/485 转换器，再与 PLC 通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的 PC/PPI 电缆带有 232/485 转换器，可直接采用 PC/PPI 电缆，因此在不增加任何硬件的情况下，可以很方便地将 PLC 和 PC 的连接，如图 7-17 所示。也可实现多点连接。 西门子输出输入模块6ES7212-1AB23-0XB8 火电厂脱硫脱硝改造中控制系统的选型分析 6. PCBCS 控制系统 除上述三大控制系统以外，近来出现一种控制系统称为PCBCS，在此只简单介绍一下该系统，不与以上三个系统比较。PCBCS是将经过加固的PC机硬件与控制软件相结合，实施通常由PLC、DCS执行的控制功能，或者说将PLC的控制功能/封装在/软件内，运行在PC的环境中。PCBCS控制系统主要由以下三部分组成：PC机；I/O组件及其连接件；操作系统软件和应用软件。PC机将以往PLC、DCS控制系统中的操作站、控制站溶为一体，同时具备实施控制、通信及操作显示等多项功能。快速发展的计算机技术使PC机可提供一个真正开放的平台，使系统所有的功能集成于PC这个统一开放的平台上，以减少安装空间、节省电缆，将复杂的通信连接简单化，还可通过互联网Intern e t或企业内部网Intran e t得到重要的生产信息，实现生产过程优化。由以上三个组成部分就可以看出PCBCS系统的开放性是全面的，因此它现在的和未来的发展速度都将是非常快的，决不会象以往的PLC、DCS控制系统那样因封闭性、专一性而造成长期发展滞后，而会随计算机技术、通信技术、I/O组件制造技术、现场总线技术及软件技术的发展与时俱进，迅速提升。 7. 系统比较 （1） DCS 系统是个大系统，其闭环控制功能强。PLC系统适合中型及小型 系统，其逻辑控制功能强。FCS适合各种控制系统，但必须有数字智能化的现场装置为前提，才能显示其智能化的优势。 （2） DCS 系统一次性投资较大，PLC系统投资相对要小。FCS系统要求一次仪表智能化程度高，一次仪表投资要大些。 （3） DCS 系统是封闭式系统，各公司产品基本不兼容，事后扩容难度较大。 PLC 系统可以通过网络扩充同型号PLC单元，而且它可以作为DCS、FCS系统的前端处理现场I/O。FCS系统是开放式系统，用户可以选择不同厂商、不同品牌的各种设备连入现场总线，达到的系统集成。 （4）DCS、PLC系统的信息全都是二进制或模拟信号形成的，必须有D/A与A/D转换

功能实现

　　3.1变频器dp通信设置

　　加压机采用西门子g150系列变频器［1］调速，在对变频器的控制和主要参数上，每台变频器和plc的数据交换大于4字节，为了保证数据的*性，在程序里面要调用sfc15给数据打包，调用sfc14给数据解包；变频器作为dp从站的站地址参数设置如图2所示。

　　设置好dp从站的dp组态地址以后，在变频器的通信模块上的拨码开关也要对应拨上相同的站号，再设置变频器的通信i/o地址，如图3所示。

　　3.2编程实现数据交换

　　s7-300plc与变频器之间的数据交换，编程实现报文。

　　sfc14dp从站（变频器）的数据包并存db80.dbb0~db80.dbb35中，参数laddr（w#16#118）为变频器的inpout参数区起始地址，见图4。

sfc15给存db80.dbb44~db80.dbb47中数据打包发送给变频器，参数laddr（w#16#108）为变频器的output参数区起始地址，见图5。

　　程序块的主要参数说明见表1。

　　表1 参数说明

　　参数名参数说明

　　laddr接口区起始地址

　　ret-val状态字

　　record通信数据区，一般为any指针格式

3.3 pid调节

　　在加压机的自动调节中，加压机的转速会根据煤气出口的总管压力实现自动pid调节，并可实现手动和自动的无切换。pid调节采用西门子自带的fb41功能块，pid的编程和手自动无切换编程如下，pid的主要参数说明可以参考step7的帮助，fb41在周期性中断ob32-ob35组织快中调用。fb41的编程设置见图6和图7。

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