西门子授权代理6SL3210-1KE13-2AF1

此参数有分组，在此仅设组，即 P0700[0]。

　　设定源控制参数：

　　设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定），如表6所示。

　　表6：设定源由参数 P1000 设置

　　此参数有分组，在此仅设组，即 P1000[0]。

　　控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

　　主要参数有：

　　1. P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信；

　　2. P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信；

　　3. P2009： 决定是否对 COM Link 上的 USS 通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是频率值。为0，不规格化 USS 通信设定值，即设定为MM440中的频率设定范围的百分比形式；为1，对 USS 通信设定值进行规格化，即设定值为的频率数值；

　　4. P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示

MC指令称为主控指令，又名公共串联触点的连接指令，用于表示主控区的开始，该指令的操作元件为Y 、M（不包括特殊辅助继电器）。

MCR指令称为主控复位指令，又名公共串联触点的清除指令，用于表示主控区的结束，该指令的操作元件为主控指令的使用次数N（N0～N7）。 如图12-3所示。当X0接通时，执行MC到MCR的指令，当X0断开时，累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件保持当时的状态，非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件变为断开状态。

在MC指令内使用MC指令称为嵌套，在有嵌套结构时，嵌套层数N的编号从N0～N7依次增大。在没有嵌套结构时，可再次使用N0编制程序，N0的使用次数无限。

西门子S7-1200 PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为常与变频器共同使用的PLC，其与西门子MM440 变频器的USS通信一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与MM440变频器的通信。

　　1. USS通信介绍

　　1.1. USS协议特点

　　USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下：

　　? 支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）

　　? 采用单主站的“主－从"访问机制

　　? 每个网络上多可以有 32 个节点（多 31 个从站）

　　? 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效

　　? 容易实现，成本较低

　　USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：

　　-- 接收到的主站报文没有错误，并且

　　-- 本从站在接收到主站报文中被寻址

　　上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。

　　USS 的字符传输格式符合 UART 规范，即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度，如表1所示：

　　表1：USS字符帧

　　USS 协议的报文简洁可靠，高效灵活。报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的特

　　定功能，表2所示：

　　表2：USS报文结构

　　每小格代表一个字符（字节）。其中：

　　STX： 起始字符，总是 02 h

　　LGE： 报文长度

　　ADR：从站地址及报文类型

　　BCC： BCC 校验符

　　净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成，如表3所示：

　　表3：USS净数据区

　　PKW： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变 。其中：

　　PKE： 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等

　　IND： 参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数

　　PWEm：参数值数据

　　PZD： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如：

　　PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字

　　PZD2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

　　根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是，在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作过程中不能随意改变。

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