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SIEMENS可编程控制器

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随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：

运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。
直观的操作、内容相关帮助功能以及自动*性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。

适合每个人编程
可以选择以下选项以使用 SCOUT 工程组态系统来编程 SIMOTION：

使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）
经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
语言结构化文本 (ST)，包括面向对象的编程
除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。

使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。

通过集成工具实现集中管理
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理：包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。

随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。

测试与诊断
SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模拟
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，这是集成在工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分，从而缩短后面的调试时间

调试

　　一、对440变频器的调试应起首确认变频器的一些初始状况，正在确认好电念头与变频器的衔接后，行使内控先用操纵器来掌握电念头，起首设置以下参数：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。设置完成后，能够把操纵权交给操纵器来手动操纵。

　　二、 正在PLC电源模块步顺遂完成后，应起首对电念头做快速调试，只要下才可输入机电参数，而做好快速调试有益于变频器对机电参数的盘算与优化，但快速调试的条件是变频器的另外一端是空机电，如联有机器有大概变频器对机电的禁绝确，快速调试步调：

　　P0003=3 P0004=0 P0010=1(启用快速调试)

　　P0100=0 P0205=0 P0300=1

　　P0304=电念头额定电压 P0305=额定电流 P0307=额定功率

　　P0308=功率因数 P0310=额定频次 P0311=额定转速

　　P0335=0 P0640=过载倍数 P0700=2(挑选源)

　　P1000=2 P1080=0 P1082=50

　　P1120=10 P1121=10 P1135=5

　　P1300=0线性V/F节制 P1500=0 P1910=1

　　P3900=1

　　三、 快速调试事后编码器另有变频器所节制的机电的数目来挑选对机电的掌握(P1300)。再把P1070设置为755，也就是挑选由模仿量输入1来掌握的速率给定，凭据台电位计的现实来挑选端子上的ADC1与ADC2两个开关，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。假如第5口数字输入DIN1为给定答应的话，将P0701=1，挑选有了速率给定后机电的运转为接通正转，如许就实现了变频器速率的近程。

　　四、 对动的节制应起首中面动所对应的数字输入的端口，来挑选P701－P708之间所对应的数字输入的端口的参数，比方：端子的7和8口为正面与反面，应把P703=99（BICO参数化），P704=99(BICO参数化)，将P1055=722.2（正面动使能），P1056=722.3（反面动使能），如许外控来节制动了。经过P1058与P1059可改动动的频次值，而改动P1060与P1061可改动动的相应。

　　五、模仿量输出口（功效图8000）：输出范例为0－20mA。挑选P0771(0)=27，（PLC电源模块组参数，将其修正为27）则将模仿量输出1挑选为电流表形式，经由过程P2002的数值来批改电流表。将P0771(1)=21，（第二组参数挑选为21）则将模仿量输出2界说为转速表，经由过程P2000来肯定转速表的局限，默许为50Hz，而普通的变频器调速均为0－50Hz，以是值便可

口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。

块加密
相关功能 (FC) 和 功能块 (FB) 可以加密的方式存储于 CPU 以保护专门知识应用。

诊断缓冲;
zui后500个故障和中断事件保存在该缓冲区中，供诊断使用。 其中，保留zui后 100 个条目

免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(zui多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

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