西门子S7-200CN模块6ES7223-1BM22-0XA8

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　2 轮询原理

　　2.1原理说明

　　与MODBUS协议轮询不同，由于每个从站自身不具有的设备标识信息（从站地址），无法直接区分和识别网络上的数据帧是哪个站的、需要哪个站做出响应，所以要通过ASCII协议驱动实现多站点轮询，需要人为地对每个站做出标识，并在主站发送轮询指令时给出相应的指令标识，以便从站能够识别是否是发送给自己的数据以及是否做出响应。

　　在ASCII协议驱动实现多站点轮询的过程中，应主要考虑以下几个方面：

　　? 基本模式：主站主动请求，从站根据请求作出响应；

　　? 数据帧：在发送或响应数据帧中要包含有站点标识的信息；

　　? 实现方法：定时轮询，完成后直接启动下一个作业，完成后延时启动下一个作业等实现方法；

　　? 校验、错误处理机制：CRC、等待、丢弃、重试等。

　　本应用实例在以上几个方面都采用了相对简单的处理方式，在实际的应用中，针对不同的通信对象，可以具体分析并作出相应的处理。

　　2.2 轮询机制

　　2.2.1数据帧格式

　　为了区别1#从站和2#从站，在消息帧中增加一个字的地址标识字符，主站通过发送不同地址标识字符的帧来轮询不同从站，同时从站根据地址字符来判断是否是给自己的消息，并据此做出相应的处理。从站发送给主站的响应帧也包含有自己的地址标识字符，用于主站判断是哪个从站返回的数据。字符帧格式如下：

　　图6 定义的主从站数据帧格式

　　2.2.2 时序图

　　如下图所示，主站按顺序轮询1#从站和2#从站。

　　图7 轮询时序图

　　2.2.3 流程图

　　? 初始化流程

　　初始化主要针对主站而言。在初始化阶段主要完成CP模块的参数化、初始化轮询计数器，复位接收缓冲区以及根据轮询计数器生成发送数据帧等方面的工作。

　　? 主站轮询流程

　　如下图所示，在系统初始化完成后，手动启动次轮询作业，本实例先轮询1#从站。给1#从站发送查询请求后，等待1#从站的响应，如果在指定的延时时间内接收到1#从站返回的数据，则给2#从站发送查询请求，并等待2#从站的响应，同样如果在指定的延时时间内接收到2#从站返回的数据，则一次完整的轮询结束，自动启动新一轮的轮询。

　　如果在指定的延时时间内不能接收到从站的返回数据或接收错误，则跳过本站，开始轮询下一个站点。

　　图8 主站轮询流程图

　　? 从站响应流程

　　从站根据主站的请求做出响应，主要是在接收到网络上的数据后，判断是否是给自己的数据。如果是，则将数据接收到指定的数据区，同时启动发送功能，发送相应的返回数据给主站；如果不是，则直接删除收到的数据，并不做任何响应。