西门子代理6ES7138-4DF01-0AB0

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调用“TRCV"通信指令并配置块参数如图6 47所示。

　　因为与发送使用的是同一连接，所以使用的是不带连接的发送指令“TRCV"，连接“ID"使用的也是“TSEND_C"中的“Connection ID"号，如图4所示。

　　图4 配置 T_RCV 块参数

　　2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的组态编程

　　① 使用STEP 7 软件新建一个项目并进行硬件组态

　　创建完新项目，在项目的窗口下，右键菜单里，选择“Insert New Object">“SIMATIC 300 Station" ，插入一个S7-300 站。

　　为了编程方便，我们使用时钟脉冲激活通信任务，在CPU的“Properties"＞“Cycle/Clock Memory"中设置，如图5所示。

　　图5 设置时钟脉冲

　　每一个时钟位都按照不同的周期／频率在0和1之间切换变化，见表1。

　　② 配置以太网模块

　　进入“HW Config"中，组态所使用的 CPU 及“CP343-1"模板。并新建以态网 Ethernet (1) ，配置“CP343-1"模板IP 地址为：192.168.0.2，子网掩码为： 255.255.255.0 。如图6所示。配置完硬件组态及属性，编译存盘并下载所有硬件组态。

　　图6 S7-300 硬件配置

　　③ 网络组态

　　打开 “NetPro" 配置网络，选中 CPU，在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图7所示。

　　图7 创建新的连接并选择 ISO-on-TCP 协议

　　这时会跳出通用信息，如图8所示。

　　图8 通用信息

　　然后，进入“Addresses"配置通信双方的IP 地址及TSAP 地址，如图9所示。

　　图9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

　　配置完连接并编译存盘后，将网络组态下载到CPU300中。

　　④ 软件编程

　　在OB1中，从“Libraries">“SIMATIC_NET_CP">“CP300"下，调用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。创建接收数据区为 DB2，定义成100个字节的数组。

　　CALL “ AG_RECV" //调用FC6

　　ID ：=1 // 连接号，要与连接配置列表中一致，见图8

　　LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与配置中一致，见图8

　　RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收数据区

　　NDR ：=M10.0 //为1时，接收到新数据

　　ERROR ：=M10.1 //为1时，有故障发生

　　STATUS ：=MW12 //状态代码

　　LEN ：=MW14 //接收到的实际数据长度

　　CALL “AG_SEND" //调用FC5

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