西门子模块代理商6ES7521-7EH00-0AB0

我公司主营西门子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  触摸屏  变频器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   数控备件 （PCU50  NCU CCU  轴卡） 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

门子PLC程序中常用的几个指令介绍

串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

S120驱动器是西门子的一款高端驱动器，可以应用在复杂高性能的驱动场合。我们有时会接到客户的咨询，S120为什么在固件更新后或者在需要高速应用时会显示警告 A13000“License not enough”或警告 A13021“Licensing for output frequency 550 Hz“？当出现这样报警时应该怎么办，是需要什么样的授权，还是通过修改哪些参数来解决这些问题？下面我们就跟大家聊聊这个话题。

2 S120的输出频率与授权

大家都知道，S120有两种控制模式，一种是伺服控制模式，另一种是矢量控制模式。这两种控制模式驱动器的大输出频率是不同的，这也决定了可控制电机能达到的电机大转速。

(1) 伺服控制闭环控制中的大输出频率（取决于硬件）

31.25 μs / 16 kHz 时为 2600 Hz

62.5 μs / 8 kHz 时为 1300 Hz

125 μs / 4 kHz 时为 650 Hz

250 μs / 2 kHz 时为 300 Hz

上面所列的数值与所使用的硬件组件相关，根据出口管理条例，550 Hz 频率以上的运行需要获得许可证。

(2) 矢量控制控制中的大输出频率

250 μs / 4 kHz 时或者 400 μs / 5 kHz 时为300 Hz

500 μs / 4 kHz 时为 240 Hz

需要注意以下事项：

请注意设备手册中的降额特性曲线！

当使用 du/dt 滤波器和正弦滤波器时的大输出频率为 150 Hz

3 高频授权的订购

当S120在伺服控制模式下，需要输出的频率超过550Hz时，驱动器上的 RDY-LED指示灯就会以2 Hz 的频率进行红色闪烁，同时在调试软件上也会显示警告信息A13000 “License not enough”或 A13021 “Licensing for output frequency 550 Hz”。这时就需要高输出频率许可才能升频，否则将限制驱动器的输出频率到550Hz。

高频许可有以下两种订购方式：

（1）已订购CF卡之后再单独订购许可证

如果之前已购买了普通的CF 卡，不带高频许可证，之后的应用需要输出频率超过550Hz，那么可以单独增订高频授权，订货号为6SL3074-0AA02-0AH0。之后通过许可证对普通CF卡进行授权。

这种订货方式，需要客户使用Web许可证管理器（WLM），获得许可证信息后将许可证分配给所需的存储卡。

（2）订购带有预装许可证密钥的存储卡

在订购CF卡时，通过Z-选项来订购包含预装许可证的存储卡，-Z J01代表高频许可。

这种卡到货后，使用者不需要做任何事情，只要将存储卡插入SINAMICS控制单元即可。相应的 CoLs 证书(PDFs) 也被保存到了CF卡中(FW版本 >= V5.2 SP3 )。大约90%的客户采用此种方式。