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SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司

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FB63 “TSEND"，发送功能块，如图24所示。连接ID = 1。DB3为发送数据块，发送字节长度为8，发送作业通过M0.3触发。"TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY"位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。

图24

FB66 “TDISCON"，取消连接功能块，如图25所示。可以根据需要取消ID=W#16#1的连接，作业通过M8.2使能。

图25

4.3下载程序
S7-300侧的组态和编程都完成后，直接下载到S7-300 CPU中，并启动CPU的运行

SIMATIC S7-300, 逻辑模块SM 334, 光隔离,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(温度范围 -120 - 155 度)

2.数控及驱动单元

　　a.NCU数控单元

　　SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical

　　Controlunit）单元：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC

　　CPU板和一个DRIVE板组成.

　　根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,

　　NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC

　　PLC

　　CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

　　b．数字驱动

　　数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成

　　SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

　　电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

　　611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

　　c.PLC模块

　　SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC

　　S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal

　　Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

　　电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

　　接口模块（IM）是用于级之间互连的。

　　信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

　　二．硬件的接口一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

　　NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。

　　在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻