6GK5004-1BD00-1AB2全新原装

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

功率单元与电机驱动器之间的连接采用内置铜牌和DRIVE-CLIQ连接，简单方便故障率低。

3．系统配置
　　整机采用四台1FK7伺服电机，分别为两台分瓶电机，一台主电机，一台出口电机。主电机和出口电机功率为3.3KW，分瓶电机功率为0.82KW。
　　采用TP270作为系统的人机操作界面。
　　采用SIMOTION D435作为主控制器。
　　采用SIMOTION S120作为电机驱动单元。


1－SIMOTION D435运动控制器

2－S120 电源模块

3－双轴电机模块9A

4－双轴电机模块5A

5－主轴电机，1FK7系列

6－分瓶电机，1FK7系列

7－分瓶电机，1FK7系列

8－送瓶电机，1FK7系列

9－远程IO，ET200M

10－变频器，MM440，带profibus接口

11－TPP270操作界面

12－Profibus现场总线，速率可达到12M

13－伺服电机电源电缆

14－伺服电机DRIVE-CLIQ编码器反馈
五、控制原理
　　对于纸箱包装机从易拉罐进入到进瓶器内到包装好的成品纸箱出来，所有的动作全部由机器自动完成，不需要人工干预，自动化程度非常高。在整个控制过程中难点主要存在于分瓶控制、喷胶控制、上纸控制三各方面，SIMOTION对于这三各方面的控制提供了专用的功能，使得原先非常复杂的控制变得简单方便。
1．分瓶控制：
分瓶控制是纸箱包装机控制过程中难度*大的部分。

中端到性能范围内功能强大的 PLC

　　可满足要求极为苛刻的任务的解决方案

　　全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整

　　可实现分布式结构，适用十分灵活

　　连接方便

　　z优通信和联网功能

　　操作方便，设计简单，不含风扇

　　任务增加时可顺利扩展

　　多重计算：

　　多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。

　　多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

　　模块化：

　　通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

　　工程组态和诊断：

　　结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用**语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

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