西门子CPU221中央处理器6ES7211-0AA23-0XB0代理

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

282 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
HSC 模式 6 和 7 7
使用计数模式 6 或 7 时，如果加时钟和减时钟输入的上升沿在 0.3 微秒内发生，高速计
数器可能认为这些事件同时发生。如果发生这种情况，当前值不改变，而且计数方向不改
变。只要加时钟和减时钟输入的上升沿之间的间隔大于该时段，高速计数器就能够单独捕
获每个事件。在两种情况下，均不会生成程序错误，而且计数器保持正确计数值。
 程序指令
7.6 计数器
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 283
HSC 模式 9 和 10 （ AB 正交相位 1X ）
HSC 模式 9 和 10 （ AB 正交相位 4X ）
程序指令
7.6 计数器
S7-200 SMART
284 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
复位操作
下图显示的复位操作适用于使用复位输入的所有模式。在下图中，显示的复位操作将有效
状态分配为高位。
HSC 复位
 程序指令
7.6 计数器
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 285
HDEF 指令设置复位有效电平和计数速率
HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 计数器有两个控制位，用于组态复位的激活状态并选择
1x 或 4x 计数模式（** AB 正交相计数器）。这些控制位位于各自计数器的 HSC 控制
字节内，仅当执行 HDEF 指令时才会使用。下表定义了这些控制位。
说明
执行 HDEF 指令之前，必须将这两个控制位设置为所需状态。否则，计数器会采用所选
计数器模式的默认组态。
执行 HDEF 指令后，将无法再更改计数器设置，除非首先将 CPU 设为 STOP 模式。
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 描述（仅在执行 HDEF 时使
用）
SM37.0 不
支持
SM57.0 不
支持
SM147.
0
SM157.
0
复位的有效电平控制位： *
• 0 = 高电平激活时复位
• 1 = 低电平激活时复位
SM37.2 不
支持
SM57.2 不

PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作

支持
SM147.
2
SM157.
2
AB 正交相计数器的计数速率
选择
： *
• 0 = 4X 计数速率
• 1 = 1X 计数速率
* 复位输入的默认设置为高电平有效，AB 正交相计数速率为 4x（或 4 倍输入时钟频率）。PID 回路指令（比例、积分、微分回路）用于执行 PID 计算。 逻辑堆栈栈顶 (TOS) 值必
须为 1（能流），才能启用 PID 计算。 该指令有两个操作数： 作为回路表起始地址的表
地址和取值范围为常数 0 到 7 的回路编号。
可以在程序中使用八条 PID 指令。 如果两条或两条以上的 PID 指令使用同一回路编号
（即使它们的表地址不同），这些 PID 计算会互相干扰，输出不可预料。
回路表存储九个用于监控回路运算的参数，这些参数中包含过程变量当前值和先前值、设
定值、输出、增益、采样时间、积分时间（复位）、微分时间（速率）以及积分和（偏
置）。
要在所需采样速率下执行 PID 计算，必须在定时中断例程或主程序中以受定时器控制的
速率执行 PID 指令。 必须通过回路表提供采样时间作为 PID 指令的输入。
PID 指令已集成自整定功能。 有关自整定的详细说明，请参见“PID 回路和整定”
(页 729)。 “PID 整定控制面板” (页 738)只能用于通过 PID 向导创建的 PID 回路。
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向导，指导您为闭环控制过程定义 PID 算法。 从
“工具”(Tools) 菜单中选择“指令向导”(Instruction Wizard) 命令，然后从“指令向
导”(Instruction Wizard) 窗口中选择“PID”。
说明
上限设定值和下限设定值应与过程变量的上下限对应。
 程序指令
7.9 PID
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 323
7.9.1 使用 PID 向导
使用 PID 向导组态 PID 回路
画面 说明
在此对话框中选择要组态的回
路。 多可组态 8 个回路。
在此对话框上选择回路时，PID
向导左侧的树视图随组态该回路
所需的所有节点一起更新。
可为回路组态自定义名称。 此部
分的默认名称是“回路 x”，其中“x”
等于回路编号。
程序指令

西门子S7-2006ES72881ST600AA0功能

功能

原装西门子CPU221中央处理器6ES7211-0AA23-0XB0代理