原装西门子电缆线6XV1861-3DT30（授权代理）

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编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中

设备组态

1. 软件：西门子博途v14 SP1

2. 硬件组态：两台S7-1200系列PLC

（型号：1214C DC/DC/DC，订货号：6ES7 214-1AG-40-0XB0），打开主站PLC_1组态，启用时钟存储器字节，双击主站PLC_1以太网口，新建网络PNIE_1，设定IP地址为192.168.0.1，打开从站PLC_2组态，启用时钟存储器字节双击从站PLC_2以太网口，选择PLC_1已建立的PNIE_1网络，设定IP地址为192.168.0.2，网络视图显示两台PLC已连接。网络组态完毕，下面开始写程序。

3. 程序编写

（1）. 主站发送，从站读取数据

打开主站程序块中Main(OB1)主程序块，选择“通讯"指令中的“开放式用户通信"子选项，调用“TSEND_C"(通过以太网发送数据)指令：自动生成背景DB块，点击确定，组态主站发送程序块。点击程序块上的“开始组态"按钮，首先组态连接参数，选择通讯伙伴为从站PLC_2，连接类型为TCP,连接ID主站从站均为1.，主站从站分别新建“连接数据"主站选中“主动建立连接"，其他设置默认。打开从站MAIN(OB1)程序块，选择“通讯"指令中的“开放式用户通信"子选项，调用“TRCV_C"(通过以太网读取数据)指令。

采用通讯模板CP的主站/从站系统，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。当配置CP时，必须设定操作模式（Operating Mode）， CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．，CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。DP-SEND（发送）将CPU中的*的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU*的DP数据区中。

DP-SEND（发送块）和DP-RECV（接收块）结构       DP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能          DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能

3.  PROFIBUS DP系统之三：带智能从站的DP系统。

S7-1200 系统中的一些 24 V DC 电源输入端口是互连的，并且通过一个公共逻辑电路连接多个 M 端子。例如，在数据表中*为“非隔离"时，以下电路是互连的：CPU 的 24 V DC 电源、SM 的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟量输入的电源。所有非隔离的 M 端子必须连接到同一个外部参考电位。

自动化任务：在 S7-300 主站控制器和多个 S7-1200 从站之间，通过工业以太网 (IE) 进行确定性的数据传输 (例如，用于时间同步)。对于确定性数据传输，主站依次与每个从站交换数据。应该在任务 A 中通过 S7-通 信、在任务 B 中通过开放式 TCP/IP (T-通信) 进行数据交换

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