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程序中的高速扫描部分可以由设计者定义扫描时间间隔,在执行过程中这一时间间隔保持固定不变。即:对于高速扫描程序段,设计者可以人为地规定程序的执行时间,CPU必须在规定的时间内完成高速扫描程序段的输入采样、执行程序、输出刷新循环过程,因此,PLC对“高速扫描循环”程序中输入/输出信号的处理速度,可以远远高于正常PLC循环程序中对输入/输出信号的处理速度。
程序中的其他部分为普通扫描部分,执行正常速度的扫描。在程序的执行过程中,如果普通扫描部分的程序执行时间已经到达高速扫描时时间间隔,CPU立即中断普通扫描,保存执行状态,并转入对高速程序段的扫描:等到高速段程序执行结束后,再继续恢复对普通程序的扫描(见图11-1.1)。这样的过程在整个PLC程序执行中需要进行多次。由于高速扫描的多次中断,普通PLC程序段的扫描时间将比正常执行的情况更长。
采用这种方式的特点是:在线性结构体系的程序可以处理PLC的高速输入/输出信号,以满足特殊的控制要求。当然,根据实际系统的需要,程序中也可以没有高速扫描的程序段,但是,不可以将全部程序都作为高速程序。
3.分块式结构
分块式结构体系的PLC程序由多个程序块组成,由统一的程序“组织块”对各程序块进行组织与调度,“组织块”根据规定的条件与顺序依次调用各程序块。
采用了分块式结构体系的PLC程序,在实际处理过程中可以根据不同的外部输入条件与控制要求,每次循环扫描可以跳过某些程序块,仅对需要处理的程序块进行扫描,从而加快PLC程序的执行速度,缩短扫描时间。
根据PLC的不同,分块式结构体系的PLC程序可以采用主、子程序结构、功能调用式结构与结构化编程等形式实现。
(1)主、子程序结构
采用主、子程序结构的PLC用户程序,一般可以由主程序、子程序、中断程序等不同的程序块所组成,并且按照规定的顺序排列(如在S7-200中,程序块按照主程序、子程序、中断程序的顺序依次排列)。
在主、子程序结构程序中,主程序为PLC每次扫描都必须执行的程序块,必须予以编制;而子程序、中断程序可以根据实际需要进行编写与调用。
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