SIEMENS西门子EM223CN模块

专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。

作为****的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器

4.1 S7-200做Modbus主站的设置

S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。

4.1.1 Modbus RTU主站库

使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：

需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；

Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）；

Modbus主站可读/写的zui大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；

Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；

使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。

该变量将返回当前有效的 AccelerationOverride 值的百分比。 该百分比与轴的加速度设
定值相对应。 默认值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工艺功能在范围 1% 到 1,000% 之间设置
AccelerationOverride 值。
工艺数据块
7.2 “定位轴"工艺 DB
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 791
7.2 “定位轴"工艺 DB
适用于固件版本为 V4.1.x 的集成工艺
本部分介绍了固件版本为 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的应用。
集成工艺将数据写入 DB。该 DB 在 STEP 7 用户程序中为只读。
无论 CPU 中的数据保持设置如何，该 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 变量
请注意以下几点：更新工艺 DB (页 829)
ErrorID 变量
该变量将返回在定位轴上zui近检测到的错误或警告的 ErrorID。
错误条目可以通过调用工艺功能"MC_Reset"进行确认（其中，Axis = 工艺 DB 的编
号）。
请注意以下几点：可能出现的错误消息和警告 (页 835)