西门子SMART200模块6ES7288-2DT08-0AA0

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品牌：西门子

（1）SELECT=0，FB58只在周期中断OB（例如OB35）中调用

　　此时的参数配置应该将CYCLE_P和周期中断OB的中断时间保持一致。因为PID计算的执行条件是CYCLE_P的累计值和CYCLE参数一致，而脉冲输出周期PER_TM则应该CYCLE_P的整数倍，和CYCLE无关。

　　例如，在OB35中调用FB58，OB35的周期时间为50ms，FB58中的CYCLE_P是0.05s，CYCLE是1.0s，PER_TM是3.0s。

　　观察参数之间的关系，CYCLE是CYCLE_P的20倍，即OB35每20个周期执行一次FB58里的PID计算，而输出的脉冲周期是3秒钟。

　　（2）FB58分别在OB1和周期中断OB（例如OB35）中调用

　　在两个OB块中调用的FB58使用同样的背景数据块和参数，只是SELECT参数有所不同，在OB1中调用，SELECT设置为1；在周期中断OB中调用，SELECT设置为2。为了缩短OB1执行时间，可以通过FB58背景数据块中的“QC_ACT"来选择是否执行FB58，当QC_ACT为TRUE时，执行，否则跳过。

　　在这种方式下，处理原理同（1）一致，不同的是PID运算总是在OB1中执行罢了。OB1的执行周期对PID运算、脉冲输出均没有影响。

　　（3）FB58在两个不同周期时间的周期中断OB（例如OB32和OB35）中调用

　　FB58分别在两个周期中断OB中调用，其中周期时间长的OB中调用的FB58的SELECT参数设置为3，时间短的设置为2。

　　同前面两种情况不一样，SELECT选择为3时，PID的运算只和调用周期有关。例如OB32定义的周期时间是1000ms，OB35的周期时间是100ms，CYCLE_P是0.02s，PER_TM是1.0s。这样在OB32中定义SELECT参数为3，则每1秒钟就执行一次PID运算，并不是由CYCLE和CYCLE_P的关系来决定。

　　3.2.2 参数设置的经验法则

　　前面的描述说明了CYCLE/CYCLE_P/PER_TM之间的关系，对于具体的参数设置，可以有如下几条法则：

　　（1）CYCLE时间不能超过积分时间TI的10%；

　　（2）为了保证控制精度，脉冲周期时间PER_TM应该至少是CYCLE_P的50倍；

　　（3）脉冲周期时间CYCLE不能超过积分时间TI的5%

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