西门子PLC模块6ES7313-6CG04-0AB0
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编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。西门子PLC模块6ES7313-6CG04-0AB0
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中
1. 软件:西门子博途v14 SP1
2. 硬件组态:两台S7-1200系列PLC
(型号:1214C DC/DC/DC,订货号:6ES7 214-1AG-40-0XB0),打开主站PLC_1组态,启用时钟存储器字节,双击主站PLC_1以太网口,新建网络PNIE_1,设定IP地址为192.168.0.1,打开从站PLC_2组态,启用时钟存储器字节双击从站PLC_2以太网口,选择PLC_1已建立的PNIE_1网络,设定IP地址为192.168.0.2,网络视图显示两台PLC已连接。网络组态完毕,下面开始写程序。
3. 程序编写
(1). 主站发送,从站读取数据
打开主站程序块中Main(OB1)主程序块,选择“通讯"指令中的“开放式用户通信"子选项,调用“TSEND_C"(通过以太网发送数据)指令:自动生成背景DB块,点击确定,组态主站发送程序块。点击程序块上的“开始组态"按钮,首先组态连接参数,选择通讯伙伴为从站PLC_2,连接类型为TCP,连接ID主站从站均为1.,主站从站分别新建“连接数据"主站选中“主动建立连接",其他设置默认。打开从站MAIN(OB1)程序块,选择“通讯"指令中的“开放式用户通信"子选项,调用“TRCV_C"(通过以太网读取数据)指令。
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