机架 ER1 (6ES7403-1TAx1-0AA0)和 ER2 (6ES7403-1JAx1-0AA0)
订货号
订货号 6ES7403-1TAx0-0AA0 和 6ES7403-1JAx01-0AA0 中的“x"变量具有下列含义：
● x=0：装配导轨由薄钢板制成
● x=1：装配导轨由铝制成
简介
ER1 和 ER2 机架用于扩展机架设计。
ER1 和 ER2 机架只有一根 I/O 总线，并受到如下限制：
● ER1 或 ER2 中的模块产生的中断不会产生影响，因为未提供中断线。
● 不会向 ER1 或 ER2 中的模块提供 24 V 电压。需要 24 V 供电电压的模块不能在 ER1 或
ER2 中使用。

● ER1 或 ER2 中的模块不使用电源模块中的电池供电，也不通过在外部提供给 CPU 或接
收 IM (EXT.-BATT.插口)的电压供电。
因此在 ER1 或 ER2 的电源模块中使用备用电池没有任何好处。
电池故障或备用电压故障不会报告给 CPU。 因此，应总是关闭安装在 ER1 或 ER2 中
的电源模块的电池监视功能。长春西门子自动化设备PLC模块总代理
适合 ER1 和 ER2 的模块
可在 ER1 和 ER2 机架中使用以下模块：
● 所有电源模块
● 接收 IM
● 不受上述限制的所有信号模块。
情况：电源模块不能与 IM 461-1 接收 IM 一起使用。

　本例中根据实际情况选择类型PPO 4，此类型没有参数数据PKW，只有6个字的过程数据PZD，过程数据主要包含：起、停命令、电流反馈、速度给定及反馈、运行和报警状态等设定值和状态值；但随着今后的发展趋势，西门子将会取消PPO类型，代之以标准报文或自由组态，这样一来参数数据PKW就可以采用非循环方式来访问（DPV1功能），非循环访问不需要组态，用SFC58/59以读/写数据包的形式读/写参数，而过程数据PZD还是采用循环方式传送，这样可大大减轻整个DP网的通信负荷。另外在通信编程必须注意以下几点：

•DP从站 I/O端口映射的I和Q存储区起始地址必须从0开始；
•各个从站I/O端口地址应连续，相互之间不可有空隙；
•功能块FC1和FC2中的发送及接收的数据字节应全部覆盖各个从站的PZD长度；
本项目中MASTERDRIVES 与S7 300 DP通信编程步骤依次为：硬件组态（插入从站）、选择数据格式（PP0类型）、I/Q address分配、创建DB数据块、调用功能块FC1（“SEND"）和FC2 （“RECV"）。见下图功能块调用：

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