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SIMATIC S7， 屏蔽连接端子针对 2 根电缆，直径 2-6mm 2 件/包装单元

对于生产太阳能电池板的新工厂来说，现有的高度混杂的设计需要由一种新的拥有技术的自动化解决方案代替，该解决方案紧凑而集成，可满足广泛需要。

必须在装置 3 中链接各种总线系统。由于需要在选定系统上运行客户的特定 Windows 应用程序，因此必须实现与上位 MES 系统的连接。

该系统是为实现高产量和三班作业而设计的。西门子PLCDP线经销代理商

基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：

SIMATIC 模块化嵌入式控制器 EC31-RTX F 配有*性能的可用存储器。在 RTX F 型号中（带功能的软 PLC），EC31 可以满足工厂的全部要求。此系统可无缝集成到全集成自动化系统中，并可进行的全厂工程组态。

CPU上具备了一个适合于快速控制过程的实时的操作系统。

　　这种实时操作系统可对包含不同执行层次的执行系统进行组织。

　　执行系统

　　SIMOTION 执行系统会区分系统执行层和用户执行层（任务）：

　　对系统进行总体操作所需的系统任务处理操作。通过工艺对象，将在 SERVO、IPO 和 IPO2 系统任务中执行闭环位置控制和特性参数计算。

　　系统会定期执行系统任务。可以系统循环时钟。

　　具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程（用户程序任务）。

　　执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。

　　所有程序（因而所有任务）都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。

　　任务相关执行的任务类型为：

　　同步任务

　　循环任务

　　顺序任务

　　时间触发的任务，以及

　　中断驱动的任务

　　同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET 平行运行。

　　借助于这些同步任务，整个应用处于等时同步模式下（应用程序 ? 驱动器 ? I/O）。其结果是反应时间短，并且该应用易于复写。

　　应用程序具有以下执行层：

　　启动任务

　　一旦操作模式从停止过渡到运行，StartupTask立即执行，控制系统启动。

　　背景任务

　　BackgroundTask是循环执行的，并应用于一

　　同一MotionTask中，指令序列通常连续执行，例如，下一指令仅在当前指令完成时才开始。

　　在这些等待时间期间，MotionTasks 不需要任何 CPU 时间，但会在接收到等待事件时立即做出响应。

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