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3. 计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。

7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤

在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

SIMATIC PS 307 单相负载电源（系统和负载电源）带输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于随该系统和负载电源提供的连接梳形件，可迅速建立与 CPU 电源连接。 它也可以向其它 S7-300 系统部件、输入/输出模块的输入/输出电路以及（如有必要）传感器和执行器提供 24 V 电源。 该电源通过了全面认证（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用（不适合室外应用）。

设计

系统和负载电源可通过螺丝直接固定到 S7-300 标准安装导轨上，并可直接安装到 CPU 的左侧（无需安装间隙）。

诊断 LED 灯用于指示“输出电压 24 VDC 正常”。

更换模块时，可使用 ON/OFF 开关（运行/待机）

输入电压连接电缆配有线鼻子组件

功能

通过自动范围切换 (PS307) 或手动切换（PS307，室外），可连接到所有单相电网 (120 VAC/230 VAC)

短时电源故障缓冲

输出电压 24 VDC，稳压，防短路，防断路

可并联两个电源以提高性能

在设计和功能方面，可自动切换输入电压范围的 SIMATIC ET 200SP PS 单相负载电源与 SIMATIC ET 200SP 匹配。SIMATIC 部件和电源采用统一的插入式端子技术进行进行接线。24 V 电源为接口模块、工艺模块和通信模块以及数字量或模拟量输入/输出等 ET 200SP 系统组件供电。其通过全面的认证（如 UL 或 GL），便于普遍使用。由于具有超扁型设计，这种电源也非常适合安装在现场的紧凑式控制箱内。

ET 200SP 安装在 DIN 导轨上 SIMATIC ET 200SP 部件的左侧

可以将各模块直接并排安装；

例外：SIMATIC ET 200SP 部件具有安装在左侧的 PROFINET 连接器 → 需要使用 5 mm 隔片

三个单独的负载电路连接器方便了调试与维护

On/off 开关用于隔离更换 SIMATIC ET 200SP 模块

通过自动范围切换，连接到所有单相 50/60 Hz 电网 (85 V...132 V/170 V...264 V)

可调输出电压用来补偿电压降

短时间电源缓冲

信号触点用于在控制器中进一步处理“输出电压 24 V DC 正常”

电流监控器用于进一步处理控制器中存在的电能消耗

效率高达 90%

温度范围 -30 °C…+60°C/70 °C，带降额

具有出色的过载特性，可方便地连接具有较高电源要求的负载

功能强大的标准电源

单相和三相 SITOP smart 是通用型和功能强大的标准电源，适用于工厂机器设备。虽然结构十分紧凑，但它们具有优异的过载响应：由于功率提升 150 %，可毫无问题地连接较高功耗的负载；120% 的固定过载能力为扩展提供了功率储备。这些电源具有高能效，能耗低，在控制柜内的散热量很小。

要进一步提高 24 V 电源的可用性，可将 SITOP smart 电源与缓冲、DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。

主要产品亮点

单相，24 V DC/2.5 A、5 A、10 A 和 20 A 以及 12 V/7 A 和 14 A

三相，24 V DC/10 A、20 A 和 40 A

设计紧凑 – 无需留出侧面间隙

具有额定电流的 1.5 倍的额外电源 (5 s/min)，允许短暂的功能过载

在高达 45 °C 环境温度下具有 1.2 倍额定电流的性过载能力（24 V 型号）

效率高达 91.5 %

信号触点可方便地集成到工厂监视系统中

温度范围宽：-25 或 -10 至 +70 °C

通过全面认证，如 CULus、ATEX 或 GL

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1. 对系统任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

2. 编制控制系统的逻辑关系图

从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

3. 绘制各种电路图

绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。

4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试

在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，要整个程序完成后一起算总帐。

5. 制作控制台与控制柜

在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。

6. 现场调试

现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。