西门子工业电气代理/S120变频器总代理

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算输出值数字计算机处理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采样时刻PID 回路输出的计算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采样时刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采样时刻的偏差值 (偏差前项)
KI 积分项的比例常数
Minitial PID 回路输出的初值
KD 微分项的比例常数
从这个公式可以看出积分项是从第 1 个采样周期到当前采样周期所有误差项的函数微分项是当
前采样和前一次采样的函数比例项仅是当前采样的函数在数字计算机中不保存所有的误差
项其实也不必要

系统设计根据工艺要求，遵循集中管理、分散控制、安全可靠、技术*的理念，设计了由计算机、S7-400H冗余PLC、现场仪表组成的多级的、开放的、模块化的、实时多任务的集散型的数据采集和监控系统。该计算机监控系统由管理层和控制层两部分组成，控制层由集中控制站S7-400H，六套分布式远程I/O站支持热插拔，一套S7-300控制站及若干S7-200站组成，管理层由WINCC组态软件，工业以太环网组成，实现纺丝系统全厂设备及生产数据的集中管理，分散控制。系统中每条纺丝线通过36台变频器控制36台计量泵，变频器选用西门子MM440产品，采用PROFIBUS-DP总线，通过Y-bbbb联到CPU414-4H冗余的PROFIBUS-DP网络。变频器可以本地控制，也可以通讯控制，通过一个转换旋钮联到变频器输入端，利用西门子变频器的BICO功能进行控制功能切换。对单台(单个)纺丝位而言，在通讯设定失败后，可以采用本地面板操作方式。单个的七辊卷绕及气流输送盛丝桶往复机伺服系统由一台S7-300PLC控制，

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    图1洛阳实华前纺生产线姿控系统图由于卷绕出来的丝源源不断送往盛丝桶，故气流输送盛丝桶往复机采用西门子运动伺服系统，且备用一套。该控制部分通过一个CP342-5通讯处理模块联至Y-bbbb，通过Y-bbbb联到CPU414-4H冗余的PROFIBUS-DP网络。根据“集中管理，分散控制"的原则设计。将CP443-1工业以太网模板、安装有CP1613卡的研华工控机联至ESM，通过S7-REDCONNECT软件支持冗余切换。运行人员在操作员站上可以对三条纺丝生产线工艺流程进行模拟图形显示、实时数据监控，完成控制目标值设定、报警显示记录、操作状态记录、趋势曲线绘制、打印制表等功能。实现液态联苯提升泵、油剂循环泵、熔体增压泵等设备远程控制。现场分布式I/O站，采集不同部分的模拟量、数字量等信号。考虑到纺丝系统高可靠性运行的重要性，因此在控制层无论是网络还是控制设备软件均采用冗余结构，控制层网络采用双电气冗余结构；单条线主控级主站采用西门子冗余CPU414-4HPLC，配置2块工业以太网模块，CPU模块之间通过光电转换模块和光纤连接，当1个CPU模块断电或其它故障原因停止运行时，马上自动转至另1个CPU模块运行。同时，对整个系统，无论操作员站或网络任意一台设备或元件出现故障，系统均可自动切换到其它网络通道上继续运行，整个切换过程时间小于0.3S，可以保证不影响正常生产。该计算机监控系统采用工业以太环网、控制总线组成的系统结构体系