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SIMATIC S7-300 可编程控制器在组合机床中的应用

喷油器是柴油内燃机的一个关键部件，是油泵油嘴行业中的主导产品之一。随着我国汽车工业的发展，对喷油器的需求无论在数量上还是质量上都有了新的要求，针对这一情况，我们设计制造了用来加工喷油器的组合机床。

    该机床的机械结构复杂，动力头均由法国制造。要求加工精度高，电气挖掘系统功能强，工件加工动作紧，生产效率高。

    为了实现该机床钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及复合钻孔等功能，我们选用了SIEMENS公司的SIMATIC S7-300可编程控制器和OP15字符操作员面板来达到电气控制的目的，使机床完成在自动方式、半自动方式和手动调零方式下的运行，并且可进行参数的设置及运行状态显示。当机床出现故障时，及时地发出报警信息，准确地排除故障，这种直观的显示方式，提供了良好的人机交互界面。

    S7-300可编程控制器的结构为导轨式模块组合，易于更换，可任意选择所需要的模块。而与之相配套的STEP BASIC软件则功能更加强大，具有多样化的编程方式，可在线调试程序或监视标志位、定时器、计数器的实际运行状态，实现PLC的故障诊断、信息查询等功能。

    OP15字符显示操作员面板可直接显示状态信息、错误住处和过程变量，这为使用者了角机床运行状态和故障住处带来了很大的方便。

    OP15的编程软件PROTOOL/LITE，用于定义OP15的功能和接口，可实现各种显示的画面。
OP15通过MPI接口与S7-300可编程控制器连接，并由S7程序通过用户数据区建立和OP15的通讯。

    有了上述的硬件和软件的支持，则非常有益于系统的软件设计。
机床的程序设计采用的是分布式编程，程序分成独立的指令块，每个块包含给定的作业组的逻辑。

    使用的编程方法是梯形图、语句表，根据实现的名作业功能编写出显示块、参数设置块、工作台运行块、自动循还块、动力注调整块等。这块程序块由组织块OB1调用，实现整体和程序的协调运行。

    该机床经过几年的运行表明，整个系统设计合理，控制精度高，运行可靠，提高了喷油器生产的自动化水平，减小了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

当使用STEP 7对  CP 模块进行组态时，在属性里对此路由器的地址进行设置。一般来说这里路由器的地址只能被 STEP 7 组态工具改变。

注意这是一种通过外部方法改变路由器地址的方法，即通过局域网。这样 CP 通过新的路由地址来发送消息。如果在一个网络内有几个路由器，他们可以使用特殊的协议(如.生成树协议, RIP) 来通过整个网络结构进行信息交换。路由器能够知道对于每个数据包所使用的路径。例如，一个 CP 发送一个消息给路由器 A， 它并不能处理此消息，它就会转发个相邻的路由器，但这种方法会在局域网上产生双倍的信息量。另外，也会发一个 ICMP redirect 消息返回个发送端模块。此消息包含更好的路由地址 ，因此 CP 模块会使用被更改过的更佳路径通过路由器 B 来发送。ICMP redirect 消息 (以太网控制消息协议)是依照RFC制定的国际互联网标准。依照RFC 并没有一个缺省的策略， 如果在网络中路由器停止运转或者仅仅是临时性的故障，一旦信息通过此路由器后将不再被传递，那么通信伙伴将不能再及时从此接收到信息。解决方法:有两个选项可以恢复旧的路由器的IP 地址：在此类情况，对于旧的产品或是旧的固件版本的模块，可以重启模块来恢复旧的IP 地址。在以上列表所提及的固件版本的模块，有缺省的策略，在一个新的路由器地址被设置30 秒后，其会转换回到组态的旧的路由器地址，这确保了在任何情况下都可以使路由器回到初的组态并被激活。 如