6ES7193-6AP00-0AA0秦皇岛西门子代理商   6ES7193-6AP00-0AA0秦皇岛西门子代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

西门子PLC 6ES7155-6BA00-0CN0 IM155-6 DP 接口模块

6ES7155-6BA00-0CN0

备件 SIMATIC ET 200SP， Bundle PROFIBUS IM， IM 155-6DP HF， *多 32 外围模块 和 16 ET 200AL 模块， 多功能热插拔， 捆绑包由以下部分组成： 接口模块 (6ES7155-6BU00-0CN0)， 服务器模块 （6ES7193-6PA00-0AA0)， PROFIBUS 连接器 (6ES7972-0BB70-0XA0)

注意

此产品有后继产品： 6ES7155-6BA01-0CN0 

接下来说说这款步进驱动器的设置，在步进驱动器上有6个DIP开关，S1-S3用于选择8档细分控制（1、2、4、8、16），通过S4-S6 3位拨码开关选择6档电流控制（0.5A、1A、1.5A、2.0A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A）。

(细分选择8，即1600脉冲，由于电机为42型，电流1.7A，故可以选择2.0A的电流，步进驱动器上清晰地标注了DIP开关的ON/OFF对应的数字。各控制器都不一样，设置也不一样)

连接好了硬件，接下来就是组态了。

S7-200 SMART提供了非常方便的运动控制功能向导，根据向导一步一步进行。

在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。

    PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

用于标识总线适配器、基本单元以及接口和 I/O 模块。只需将参考标识标签插到相应模块中。
10 张标签纸，每张带有 16 个标签，可在标准热转印打印机上进行打印。

屏蔽连接，
一个便于安装的屏蔽连接件可用于 ET 200SP 系统。在此情况下，可将此屏蔽连接件插到基本单元的底部，并在低阻抗下自动连接到功能接地端（安装导轨）。屏蔽电缆通过屏蔽端子固定到屏蔽连接件。 
在每种情况下，都需要 5 个屏蔽连接件和屏蔽端子。

彩色编码标签
使用彩色编码标签，可根据电压对基本单元的各端子进行彩色编码。 可方便地将彩色编码标签贴到接线盒上。 具有多种型号：

与模块有关的色码标签，用于模块上的 16 个过程终端。根据相应模块的彩色编码 (CC) 进行选择。 彩色编码 (CC) 打印在模块的前面以及彩色编码标签上。

彩色标签，用于类型为 A0 的基本单元的 10 个 AUX 端子，红色、蓝色和黄色/绿色。

彩色标签，用于类型为 A1 的 2x5 个附加端子，红色/蓝色。

彩色标签，用于类型为 B0 的基本单元的 4 个 AUX 端子

彩色标签，用于类型为 C0 的基本单元的 2 个 AUX 端子

基本单元盖
ET 200SP I/O 系统允许在不插入 I/O 模块的情况下通过基本单元进行操作（具有间隙）。在对站进行部分调试时，或者对于提供了已预接线的 I/O 模块的机器和系统，就是这种情况。基本单元保护盖可用于将这些空置的空间遮盖。

15 mm 基本单元盖，适用于类型为 A0 或 A1 的基本单元

20 mm 基本单元盖，适用于类型为 B0、B1、C0、C1、D0 的基本单元

ET 200SP 设计为接线。 在此情况下，基本单元锁定到 60715 导轨上（35 x 15 x 7.5 mm 或 35 x 15 x 15 mm），或者已预接线并在不带 I/O 单元的情况下进行了测试。此外，这种设计还支持在通电情况下卸下和安装 I/O 模块以在运行期间更换模块（热插拔），并可迅速找到受影响模块的故障。

I/O 模块的自动编码功能可以有效地防止因意外安装错误模块而对人员造成伤害和/或对模块造成损坏。