1FK7042-2AF71-1CH1 相似图像 SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步电机 1FK7-CT PN=0.82k UZK=600V M0=3Nm(100K); NN = 3000rpm;自冷却式结构 MB 5(IM V1,IM V3)法兰 1 功率连接器可旋转 值编码器 24 位 +12 位 多匝,带驱动 CLiQ 接 口(编码器 AM24DQI) 光滑的轴,公差 N,带 抱闸,防护方式 IP65 |
6ES7145-4GF00-0AB0 SIMATIC DP, ET 200 PRO 的电子模块 4 AO I High Feature, +-20mA;0...20mA;4-20mA; 通道诊断; 包括总线模块, 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货 |
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串口模块ET200S 1SI(订货号:6ES7 138-4DF01-0AB0)是一款用于ET200S上的串口模块,支持两种软件协议(ASCII和3964(R)),通过接线区分可支持三种硬件接口(RS232C、RS422和RS485)。
在Step 7硬件组态中选择模块时,硬件目录中有以下六种版本的模块:
1、? ASCII (4B)
2、? ASCII(8B)
3、? ASCII(32B)
4、? 3964(R) (4B)
5、? 3964(R) (8B)
6、? 3964(R) (32B)
4/8/32字节代表数据传输的吞吐率大小,字节数越大,吞吐率越大,即数据传输越快,但是在ET200S机架上占用的I/O存储区也越多,如果从传输速率考虑,选择32B快,如果从占用的I/O区小考虑,选择4B占用少,根据具体应用要求选择。
模块信息及指示灯含义,如下图所示。
模块指示灯含义图
RS232C、RS422和RS485三种接口通讯的终端模块端子分配和电缆连接,如下图所示。
RS232C接口终端模块端子分配图
RS232C接口终端模块电缆连接图
RS422接口终端模块端子分配图
RS422接口终端模块电缆连接图
RS485接口终端模块端子分配图
注意:RS485接口内部已经短接,不需要外部短接处理,只要直接连接1,2,8。
2. 西门子电源模块6ES7288-0ED10-0AA0--软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP5:用于编写S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的部分代码使用Step7 V5.4 SP5的软件编写。
2.2 ET200S 1SI 串行接口模块的功能块:STEP 7 软件中不包含ET200s 1SI模块做串口通讯的功能块,需要单独安装一个软件,然后在Libraries下才有ET200sSI的库,功能块可供通讯调用,该软件从以下的链接下载。25358470
2.3 串口调试器:第三方提供的串口调试工具,可以从互联网上免费下载,可用于测试串口通讯。
3. 硬件列表和接线
3.1 硬件列表
CPU | CPU317-2PN/DP | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
ET200S | 接口模块 | 6ES7 151-1BA01-0AB0 |
功率模块 | 6ES7 138-4CA00-0AA0 | |
1 SI串口模块 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | |
功率模块的终端模块 | TM-P15S23-A0 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 |
电子模块的终端模块 | TM-E15C24-01 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 |
3.2 硬件接线示意图
以RS232C的方式接线为例说明,1 Si 模块按照RS232C的接线方式连接到电脑的232口,连接示意图如下所示。
硬件结构和接线示意图
4.组态设置和编程
4.1 组态和配置
1.打开STEP7,点击File->New...创建一新项目,项目名称为et200s ASCII。