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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能优化速度P1460/P1470、P1662/P1472（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）

c.电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由P1959 + P1960配合使用

出厂默认值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受识别结果
P1960 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1960 = -1数据辨识但不接受
P1960 = 0 禁止数据辨识
P1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果

电机数据动态辨识，需要使能变频器。辨识过程将完成：
? 计算磁化曲线
? 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（P342）等

动态辨识步骤：

1. 电机空载以 计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）。

2. 电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, P1960=1以完成动态优化。

3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道（Extended Setpoint）斜坡函数发生器有效，建议在做空载优化时通过设置P1958=0 取消（P1958仅在电机数据动态辨识时有效），同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P1958≠0，然后执行P1960=1、P1958=4，优化过程中只有电流及速度限幅有效。

5. 选择优化项目

设P1960+P1959

使能 ON/OFF1

电机辨识过程中电机会加速至大转速，优化过程中只有大电流P640和大转速P1082有效，辨识结束后P1960自动恢复为0。

注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时必须考虑机械条件限制如：
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于前三种情况（机械负载惯性、机械强度、运动速度）可适当调整P1958、P640、P1082，通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
对于第四种情况（机械位置有限制）则好不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位。

西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0:格式：G90/G91 G10 L2 P  X  Y  Z；其中，变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式；P—工件坐标系，赋值1～6表示G54～G59；X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值；G90—覆盖原有补偿量；G91—在原有补偿量的基础上累加。 利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。

用户宏指令

(1)变量的赋值与运算

格式：＃i= ＃j+＃k ;FANUC系统中以“＃”作为变量名，“＃”后的数值为变量的下标，用来区分各变量。“＝”表示变量的赋值，“＃i”为被赋值的变量，“＝”右边可以是实际值或表达式。表达式中可包含“＋”、“－”、“×”、“/”运算符以及三角函数运算。

(2)无条件转移指令 GOTO
格式：GOTO n ；n表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到程序段。

(3)条件转移指令IF
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；“[ ]”中是一个逻辑运算式，逻辑运算功能指令有：EQ：“＝”；NE：“≠”；GT：“>”；GE：“≥”；LT：“<”；LE：“≤”。

在逻辑运算式中，实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n是转移目标程序段的行号。当“[ ]”中逻辑运算式成立时，程序将转移到n所的程序段，否则，继续执行下一程序段

SIMBTIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工佳选择。SIMBTIC S7-1500 控制器中包含有 SIMBTIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功能，可*满足系统性能、灵活性和功能等各种严格要求。● SIMBTIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP 的设计紧凑的高密度通道于一身。该款控制器凭借其智能的分布式功能，可极大节省控制柜中的安装空间与应用成本。CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达 IP65/IP67，支持强大的SIMBTIC S7-1500 功能，尤其适用于室外控制柜中。● 如果需要基于 PC 的自动化，则使用 SIMBTIC S7-1500 软件控制器。在运行过程中，这一款基于 PC 的控制器可独立于操作系统自主运行。

西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0--系统概述

SIMBTIC S7-1500 自动化系统概述

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SIMBTIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。所有 SIMBTIC S7-1500 CPU 都集成有运动控制功能。这些运动控制 CPU 支持各种扩展运动控制功能。SIMBTIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器。可对所有组件进行诊断操作，极大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。供了额外的安全保障。