浔之漫智控技术(上海)有限公司
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昭通西门子模块代理商

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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司 

BL:为表格的实际填表数对应的地址(第二个字地址),即高于对应的“增加至表格"、“后入先出"或“先入先出"指令TBL操作数的一个字地址(两个字节)。TBL操作数:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC 。数据类型:字。

PTN:是用来描述查表条件时进行比较的数据。PTN操作数:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AIW, LW, T, C, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型:整数。

INDX:搜索指针,即从INDX所指的数据编号开始查找,并将搜索到的符合条件的数据的编号放入INDX所的存储器。INDX操作数:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC。数据类型:字。

CMD:比较运算符,其操作数为常量1~4,分别代表 =、<>、

(2)功能说明

表格查找"指令搜索表格时,从INDX的数据编号开始,寻找与数据PTN的关系满足CMD比较条件的数据。参数如果找到符合条件的数据,则INDX的值为该数据的编号。要查找下一个符合条件的数据,再次使用“表格查找"指令之前须将INDX加1。如果没有找到符合条件的数据,INDX的数值等于实际填表数EC。一个表格zui多可有100数据,数据编号范围:0~99。将INDX的值设为0,则从表格的顶端开始搜索。

(3)使ENO = 0的错误条件:SM4.3(运行时间),0006(间接地址),0091(操作数超出范围)。

 

安装一个典型的S7-300PLC硬件系统的步骤讲解

1.      实训目的

①熟悉S7-300常用模块

②掌握S7-300常用模块安装规范

2.      实训任务和要求

安装一个单导轨PLC控制系统,包含一个数字量模块,一个模拟量模块,一个仿真模块。要求各模块安装符合安装规范,

3.      实训设备

电源模块PS 307(10A)、CPU模块313C-2DP、数字量模块SM322、模拟量模块SM334、仿真模块SM374、连接器、导轨、螺钉、螺丝刀、导线若干。

4.      安装步骤

①对照部件清单检查部件是否齐备;

②安装导轨

③安装电源

④把总线连接器连到CPU,并安装模块;

⑤把总线连接器连到 I/O 模块,并安装模块;

⑥连接前连接器,并插入标签条和槽号; 

⑦给模块配线(电源,CPU 和 I/O 模块)。


 

可编程控制器的硬件系统组成(图)

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CPU)、存贮器和输入/输出接口等构成。因此,从硬件结构来说,可编程控制器实际上就是计算机,图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有:

(1)CPU(Central  Process  Unit)

CPU是PLC的核心组成部分,与通用微机的CPU一样,它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢,故称为“电脑"。其功能是:

a、按PLC中系统程序赋予的功能,接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。

b、用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据,并存入映象寄存器或数据寄存器中。

c、诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。

d、在PLC进入运行状态后,从存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令规定的任务,产生相应的信号,去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作,完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容,实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。

PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机和16位机,如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2903等。

①用通用微处理器作CPU

在低档PLC中,用Z80A做CPU较为普遍,Z80A用于PLC有如下长处: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉价、普及、通用,用这套芯片制成的PC,给维修及推广普及带来方便。Z80有独立的输入/输出指令,而且指令格式较短,执行时间也较短,这样有利于扫描周期的缩短。Z80输入/输出指令格式较短,相应的输入/输出设备编码也较短,所以相应的译码硬件器较简单。由于Z80的信息是采用输入/输出映射方式,因而设计流程序时,对输入/输出与存储器寻址容易区别。

②用单片机作CPU

自从1974年出现单片机以来,已有不少产品采用单片机做可编程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美国IN公司MES-48系列的单片机8049和8039做处理器,8039单片机在一块片子上集成了8位的CPU,128×8的数据存储器。27条输入/输出线,T0、T1、INT测试线及8位定时器/计数器,时钟振荡电路等。

自80年代以来,出现了集成度更高。功能更强,并带有“布尔机"而又便于作数据通信的MCS-51系列单片机以及功能更高的16位单片机,大有取代MCS-48系列之势。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列单片机是美国IN公司在MCS-48单片机基础上,于80年代初推出的产品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低价格等特点。它有三个代表产品:8051、8751和8031,它们分别有不同的应用特性。8051是以4K字节EPR0M代替4K字节的R0M的8051;8031是内部无R0M8051。必须外接EPR0M;IN公司的96系列的单片机,字长为16,运算速度比51系列更高,这必将为次的PLC开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的PLC有以下显著特点:为机电设备一体化创造了条件,因为由单片机制成PLC,体积更小。同时PLC逻辑功能很强,并且具有数值运算和通信接口。

 

1)DO模板的功能

数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平,可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。

(2)DO模板的类型

按负载回路使用的电源不同分为:

直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。

按输出开关器件的种类不同分为:

晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。

(3)DI模板的特点

晶体管输出模块只能带直流负载,属于直流输出模块;

晶闸管输出方式属于交流输出模块;

继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。

 

关于西门子输出模块输出问题分析

  问题阐述:在现场使用的西门子输出模块为SM 322; DO 32 x DC24V/0.5A, (6ES7322-1BL00-0AA0),当强制输出模块上的任意一个点的时候,全部的输出模块的灯全亮了,当取消强制输出点时,模块的所有输出点就全灭了。

  问题判断:首先我们判断可能是模块本身有问题,但是从临近的机架换一个好的输出模块,发现仍然有同样的问题,所以排除了模块本身的问题。然后我们查线的问题,发现,取消一个输出的线,输出点的LED灯灭一个,所以判断为接线问题。然后从新校线,接线。然后输出模块工作正常。问题解决。

  问题分析:虽然问题解决了,但是我们分析为什么强制一点,所有的输出LED灯全亮。在正确的接线情况下,模块的接线应如下图1所示,24V电源的正直接进模块,然后从每个输出点接到负载再回到公共负端。

  但是接线接错就是把公共端直接接到到一个输出点上,然后在模块的公共端上相当于接了两个负载,接线方式如下图2所示。

  所以当上电强制一个输出点,相当于带了两个负载,目前我们假设两个负载的电抗是相同的,所以每个负载上分的电压是相同的,12V,他们的电压分布如下图所示,

  所以在每个输出点上都有12V的电压,因为相当于在两个相同负载中间测的电压都是总电压的一半,在此为12V,所以由这12V电压驱动输出点的LED指示灯亮。有人会问了,那在正常接线情况下输出点没有电压吗?由上图1可以看出来的,当正常接线情况下如果输出点没有输出,那么输出点的电压和M点的电压是相同的,为0V。所以没有电压。至此解释完毕。

  问题结论:经过以上的分析和处理,解决问题,现在模块工作正常

  说明

  S7-300 以太网模块在 Profinet 网络中既可以作为控制器也可以作为设备,当 Profinet 连接中断时,可以使用下面的方法来判断。本文以 CP343-1 作为控制器为例,如图1,两个设备分别为ET200SP和ET200M。

 

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