池州西门子一级总代理

我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

现货库存；大量全新库存，款到48小时发货，无须漫长货期

西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

Our company is a contracted agent of Siemens, with a large number of Siemens products Xunzhiman Intelligent Control Technology (Shanghai) Co., Ltd.: an authorized agent of Siemens

Spot stock; A large number of brand new inventory, delivery within 48 hours, no long lead time

Siemens PLC (S7-200, S7-200 SMART, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500, ET200S, ET200M, ET200SP), touch screen, frequency converter, industrial personal computer, wire and cable, instruments and meters, product selection, inquiry and purchase, please contact Xunzhiman Intelligent Control Technology (Shanghai) Co., Ltd

①输入指示灯

标有“IN"标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯，如图3-1-3中的“⑤"，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号，当对应的输入端有信号时，该指示灯就亮，当对应的输入端无信号时，该指示灯就熄灭。

②输出指示灯

标有“OUT"标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯，如图3-1-3中的“⑩"，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号，当对应的输出端有信号输出时，该指示灯就亮，当对应的输出端无信号输出时，该指示灯就熄灭。

③型号标志

PLC中的“FX2N – 48 M R"就是PLC的型号标记，其型号各部分的含义如下：

      ①   ②③④

①为系列名称；②为输入和输出点数之和，48为24点输入24点输出；③为单元种类，M表示基本单元，E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX表示输入专用扩展模块，EY表示输出专用扩展模块；④为输出形式，R表示继电器输出，T表示晶体管输出，S表示晶闸管输出。

④工作状态指示灯

PLC共有四盏工作状态指示灯，标有“POWER"的指示灯为PLC电源指示灯，当PLC接通电源时，该指示灯亮；标有“RUN"的指示灯为PLC运行指示灯，当PLC处于运行状态时，该指示灯亮；标有“BATT.V"的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯，当锂电池电压降低到需要更换时,该指示灯亮；标有“PROG•E"和“CPU•E"的指示灯为错误指示灯，当该指示灯闪烁时，表示内部写入PLC的程序有错误，当该指示灯常亮时，表示PLC内部CPU出错

如伺服驱动带增量式编码器，共计三种回参考点模式可用：

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点

外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲

仅编码器零脉冲

如伺服驱动带值编码器，共计三种回参考点模式可用：也可以通过 BOP 功能"ABS"调整值编码器（将当前位置设为零位）。详细信息可参见章节"调整值编码器" 。

通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式：

参数

值

描述

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点（p29240=0）

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 设置数字量输入信号 REF：

控制字

设置

使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.1 设置数字量输入信号 REF：

POS_STW.1

使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点时，必须确保控制字 STW1.11 = 0。

在信号 REF 上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：

使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.2 设置数字量输入信号 REF：

POS_STW.2

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点时（信号 REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608 中的速度，运行方向与 p2604 中的方向相反。信号 REF（1→0）应该关闭。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置 STW1.11 为 0，回参考点成功。

整个过程如下图所示：

按照以下步骤以该模式回参考点：

设置相关参数：

1)使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

- 0：以正向开始

- 1：以负向开始

配置信号 REF。

请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO）" 。

设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。

设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。

仅编码器零脉冲（p29240=2）

该模式下，挡块不可用。回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 中的速度，运行方向（CW 或 CCW）由 p2604 。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。