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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
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Siemens PLC (S7-200, S7-200 SMART, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500, ET200S, ET200M, ET200SP), touch screen, frequency converter, industrial personal computer, wire and cable, instruments and meters, product selection, inquiry and purchase, please contact Xunzhiman Intelligent Control Technology (Shanghai) Co., Ltd
用于处理CPU发动事情,暖发动CPU调用OB100,热发动CPU调用OB101(不合适S7-300系列PLC和S7-400H),冷发动CPU调用OB102,温度越低,CPU发动时铲除存储器中数据区的类型越多。
15、同步错误中止组织块OB121、OB122
OB121处理与编程毛病有关的事情,例如调用的函数没有下载到CPU中、BCD码犯错等,OB122处理与I/O地址拜访毛病有关的事情,例如拜访一个I/O模块时,呈现读毛病等。假如上述毛病呈现,在程序中没有创立OB121、OB122,CP进入中止形式。
注意:不是所有的OB都能够在S7CPU中运用,例如S7-300系列PLCPU中只要暖发动OB100,操作体系不能调用OB101、OB102,CPU中能够运用的OB请参阅CPU选型手册。
S7-300系列PLC中组织块的优先级是固定的,不能修正,在S7-400系列PLC中下列组织块的优先级能够进行修正:
OB10~OB47:优先级修正规模2~23。
OB70~OB72:优先级修正规模2~38。
OB81~OB87:优先级修正规模2~26,优先级24~26确保异步毛病中止不被其他的事情中止。
几个组织块能够具有相同的优先级,当事情同时呈现时,组织块按事情呈现的先后顺序触发,假如超越12个相同优先级的OB同进触发,中止或许丢掉。
PLC控制系统
咱们在规划小型的PLC控制系统时,常常会需求在外部改动PLC内部的数据,譬如Counter,Timer或许Data的值,以习惯生产过程的需求。并且要求系统关机今后,这些数据还能够保存在PLC内部,当下次开机后,这些数据能够被调出继续运用。
现在许多小型的PLC都或多或少地供给了掉电坚持寄存器,以便在PLC断电的时候,保存用户想要保存的数据。但大多数时候,PLC制造厂商为了节约本钱,不可能供给足够数的掉电坚持寄存器供系统规划人员运用,所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电坚持寄存器的数目的时候,咱们不得不减少被调整的数据项目(固定或不用)或许购买具有更多掉电坚持寄存器数目的PLC,这样的话,就使得生产机械缺乏灵活性和习惯性,从而下降产品层次或添加本钱。
下面就介绍解决这种问题的一种办法,以便咱们规划时参考。
所用PLC:松下FP0-C16T,被调整数据有16个,PLC内部掉电坚持寄存器数目为10个,其中8个数据寄存器(DT1652-DT1659:8个各16Bit)和2个字的内部继电器(WR61、WR62:2个各16Bit)。假如按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的办法,这显然不能调整16个被调整数据,而只能调整10个被调整数据。为此,自己专门分析了16个被调整数据的数据调整范围,发现多数数据的调整范围只需求从0~255,即0~28-1;而掉电坚持数据寄存器DT1652等内部的数据巨细为216-1,即256×256-1;所以咱们能够将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位,那么该数据寄存器的高8位就能够来存储另一个被调整数据。
下面就列出该部分的程序:
(1)开机时,分隔掉电坚持寄存器中高8位和低8位至别的两个数据寄存器:
其中,R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。指令F65是一个字与指令,它的效果就是将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与,然后将结果送到一般数据寄存器DT0,这样就能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的低8位;相同第二行的字与指令能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的高8位。
指令F120是一个不带进位右移指令,即:对数据字进行右移时,对高位进行补零。K8表明右移8位。指令F0是一个字传送指令,就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。上述程序段的目的就是在开机时将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据分红两个被调整数据。
(2)开机之后,将别的两个数据寄存器的数据合并至掉电坚持寄存器的高8位和低8位:
R9014是系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。指令F121是一个不带进位左移指令,K8即左移8位。指令F66是一个字或指令,将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或,结果送掉电坚持寄存器DT1655。由上能够看出,在PLC运行的时候,能够任意改动一般数据寄存器DT0和DT1中的数据,而这些改动也同时送到了掉电坚持寄存器DT1655,这样,当PLC掉电时,所被调整的数据也就被保存了。
经过相同的办法,咱们能够视被调整数据的巨细,灵活的运用掉电坚持寄存器的每一个Bit位,从而使咱们在不添加本钱的情况下,进步小型PLC控制系统的功能。