黑龙江齐齐哈尔西门子S7-1500模块代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

①输入信号I：输入信号用英文字母I标记，它是指与PLC输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中，一般是使用“输入映像"寄存器中的数据，其内容在一个PLC循环周期内保持不变。

    ②输出信号Q:输入信号用英文字母Q标记，它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号，PLC的输出信号送给输出模块，并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中，一般使用“输出映像"寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变（在多重线圈编程时），但终PLC输出的状态总是程序后的处理结果，因此，对外部来说它也是的。

    ③直接输入／输出PI/PQ(仅S7-300/400):直接输入／输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束，进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入／输出，可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制，直接对PLC的输入／输出信号进行读／写。

    在直接输入的情况下，PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值，而是直接读入当前的瞬时值，而且，PLC执行了直接输入后，并不会影响“输入映像"寄存器中原来的值。在直接输出的情况下，PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值，而是直接输出当前的瞬时值，而且，PLC执行了直接输出后，“输出映像"寄存器中的值立即发生变化。

    直接输入／输出的表示方法在S7-200与S7-300/400中有所不同。对于S7-200，使用时只需要在指令代码后增加“I"，如LD变成LDI即可。对于S7-300/400PLC，不可以在PLC程序中直接以“二进制位"的形式，对PLC的输入／输出信号进行读／写，只能以字节PIB/PQB、字PIW／PQW或双字PID/PQD的形式进行。

    ④模拟量输入／输出AI/AQ:模拟量输入／输出只能以“字"的形式，不可以使用二进制位的形式进行编程，模拟量输入／输出的地址只能为AIW**/AQW**。模拟量输入／输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入／输出模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模拟量输入／输出的实质上也是一种对输入／输出的直接读入与输出

在S7-300PLC中使用定时器时，定时器的设定值数据类型为S5TIME格式的数据类型，而这个设定值想要在触摸屏上能够进行修改，但在触摸屏上建立变量选择数据类型时并没有S5TIME格式的数据类型选择。不知道如何来实现在触摸屏上修改这个定时器的设定值。

其实要实现这种功能，我们有很多种办法的，我们以一个简单的电机启动后延时停止为例来做个说明，在这里我们使用两种常见的方法来实现。

方法一、根据S5TIME的格式，然后使用转换及逻辑运算指令实现其功能。

S5TIME的格式如下图所示：

时基基准：00表示10ms，01表示100ms，10表示1s，11表示10s。可输入的大定时时间为：9990s或是2H_46M_30S

如果输入的整形数小于K1，输出限位到LO_LIM ，并返回错误代码。FC105/FC106 功能描述在编程界面下选中该功能块，按一下计算机键盘上的 F1 功能键，即可打开关于该功能块的在线帮助，包括该功能块的功能，管脚参数定义、例子程序等。公式如下：OUT = [ ((IN – LO_LIM)/(HI_LIM – LO_LIM)) * (K2 – K1) ] + K1常数K1 和K2 的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR 还是单极性UNIPOLAR 。

了解了S5TIME的格式后，我们只需要在触摸屏上建立一个整数的变量，PLC里面通过I_BCD的指令转换换成BCD码后，然后确定时基得到的结果就是一个S5TIME的数据类型的数了。

1个用于AOP30的RS232/PPI接口

复杂的运动控制任务SIMOTION D435
CU320*多控制4个矢量轴、6个伺服轴或8个V/f轴，一般应用于相对简单的控制任务中。当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的SIMOTION D控制系统模块来代替CU320控制单元了。
西门子S120快速入门——控制单元CU320简介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。如图4所示，是SIMOTION D435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTION D435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320 ，从而*多能控制64个轴。

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。
STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，无需授权。STATER主要实现以下功能：

硬件及络组态 本文以采1个315-2PN/DP，1个S7-200 ART PLC为例，介绍它们之间S7通信。 
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为S7-300-ART。1个S7-300，在硬件组态中CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。