葫芦岛西门子CPU模块总代理

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软件中有四种组态，但是实际中只有两个模具能放到设备上，如何确定哪个站存在，就用到了DeviceStates指令。

DeviceStates： 读取 IO 系统的模块状态信息

DeviceStates指令的参数说明如下图，我们使用的是DP通讯，所以截图里也都是DP通讯的。

我的DeviceStates指令使用过程中，比较需要注意的是MODE参数。由于我是结合D_ACT_DP（启用禁用IO）使用的，开始我用模式2（诊断远程站是否故障来判断是否存在）。但是D_ACT_DP指令禁用掉某个站之后，会自动认为这个站不存在故障，所以诊断是否存在就不起作用了。后来改成了模式4（从站是否存在），就适合我的情况了。也是在调试过程中发现的。

对于DP通讯来说，远程站的DP地址是多少，那么这个STATE数组参数就选择多少

确定好是哪个模块在线之后，就可以根据需要各种赋值了。（这块是不是有更好的办法我还不太懂，我觉得软件里组态的远程IO通道都是的，还是得赋值给变量去做运算）。

确定好哪个远程站在线以后，程序已经可以用了，但是不在线的远程站会使CPU报故障，红灯闪烁，这时用D_ACT_DP指令解决这个问题。

MODE是1，代表启用，是2，代表禁用。使用IO诊断DeviceStates指令判断是给1还是2

工业现场的应用环境要求PLC和工控机具有很高的可靠性，而可靠性是靠电磁兼容特性（EMC）和容错技术来保证的。PLC和工控机要经过严格的电磁兼容检测，如辐射敏感度检测、谐波/电压波动/电压骤降检测、静电/快速脉冲/雷击检测、电磁干扰检测等。EMC保证了设备在本质上的抗干扰特性。但是，要保证控制设备不出故障是不可能的。因此，采用容错设计的系统对要求不能停机、不能失控的高可靠系统是十分重要的。目前重要的容错设计技术有Watchdog和双机热备（包括主机、模块和通讯介质的热备）。热备系统的工作对用户来说是透明的：即当故障发生时，所有对故障点的切除和数据的备份都是在短的控制周期内自动完成的。此项技术的完成包括了设备硬件和软件二个方面。图2给出了PLC双机冗余系统的结构。

　　第八步：保存程序，做好备份在之前我们已经将终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时*无误的话，就将该程序上传到计算机PC中，然后将程序压缩成压缩文件，这样不容易感染，如果条件允许，也可以将此程序烧制到光盘中。
　　第七步：调试完成后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将终的程序下传到PLC中。第九步：填写报告使用PLC进行企业设备改造时的规范编程顺序是什么。完成编程后，应该填写后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。