西门子CPU313C-2DP模块
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
概述
选件板安装在电子箱的插槽中,在插入另外的选件板前,必须安装好LBA (局部总线适配器,背板布线)。
在相邻的图中表示了的安装位置和插槽。
选件板可以插入任意插槽,规则是位置 2 必须在位置 3 之前被占住。
注意
在电子箱的位置 2 必须总是插入一块工艺板。
如果工艺板是连同通讯板一起使用的,则通讯板必须插在 G 插槽。在这个配置中,通讯数据是在通讯板和工艺板 T400之间直接交换的。
板 EB1, EB2, SLB 和 SBP 不能与工艺板一起使用。
从那些大规格板来的数据总是从插槽 E 或插槽 G 输出的。一块工艺板的软件版本为,例如, r060.003。
除了局部总线适配器以外,对于微型板(CBP2, SLB, EB1 等) 要求一块转接板 (ADB)。因为微型板尺寸太小,在它们能插入电子箱以前,必须插入一块转接板。
在变频器中不可能安装两块同样型号的选件板(例如,2 x EB1)。
背板总线适配器 LBA
为了利用位置2 和 3,电子箱可装配背板总线适配器 LBA (局部总线适配器)。插入适配器板的二块辅助的板
或选件板可以通过电子箱中的CUD1组合起来。
如果使用背板总线适配器板,必须移动 CUD1。
适配器板 ADB
ADB (适配器板)用来安装辅助板,例如在电子箱中位置 2 和位置 3 里的 CBP 或 SLB 板。二块辅助板可以
安装在此适配器板上。
如果采用适配器板,就要求有背板总线适配器。
S7-1200,数字输入 SM 1221,8 DI,24V DC, 灌电流/拉电
请遵守以下准则:
● 组态控制不支持通信模块的位置更改。 插槽 101 到 103
的控制数据记录插槽位置必须与实际安装对应。
如果没有为插槽配置模块,请为该插槽位置输入 255。
● 在已填充(已使用)的插槽之间不能有嵌入式空(未使用)插槽
例如,如果实际组态在插槽 4 中有一个模块,则实际组态在插槽 2 和 3
中也必须有模块。相应地,如果实际组态在插槽 102
中有一个通信模块,则实际组态在插槽 101 中也必须有一个模块。
● 如果已启用组态控制,却没有控制数据记录,则 CPU 仍未做好运行准备。 如果启动
OB 未传送一个有效的控制数据记录,则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。 CPU
在这种情况下不会初始化集中式 I/O,并将在诊断缓冲区中输入转到 STOP
模式的原因。
● CPU
将成功传送的控制数据记录保存在保持性存储器中,也就是说,在不更改组态的情况
下重启时无需重新写入控制数据记录 196。
● 每个实际插槽只能在控制数据记录中出现一次。
● 只能将一个实际插槽分配给一个已组态插槽。
说明
修改组态
使用已修改的组态写入控制数据记录将触发 CPU 的下述自动响应:
存储器通过后续启动复位并采用已修改组态。
由于该响应,CPU 将删除原始的控制数据记录并保持性地保存新的控制数据记录
编码器电缆电容在每个编码器边沿跳变时一定会充电。此电流的 rms 值与电缆长度和脉冲频率成正比,一定不能超过编码器制造商允许的电流值。必须使用符合编码器制造商推荐规格的电缆,不能超过规定的长电缆长度。
一般来说,双绞线中有一根带屏蔽对于每一轨来说就足够了。这可以降低线间的串扰。对所有双绞线加屏蔽可以防止干扰脉冲干扰。屏蔽应该以大表面面积连接到 SINAMICS DC MASTER Cabinet 屏蔽条上。
1)限制:参见“可计算的大频率"
2)计算电子装置端子上的差分电压
3)可能出现的由编码器和电缆引起的相位误差LG(90°偏差),可以从Tmin计算:
LG= +(90°-fp×Tmin×360°×10-6)
LG相位误差,单位“度"
fp脉冲频率,单位 kHz
Tmin小边沿间隙,单位 ns
4)编码器脉冲的差分电压,不带负载(近似编码器的电源电压大小)
CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB0CPU 1211C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB0CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB0CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB0CPU 1212C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB0CPU 1212C,紧凑型 C
电流控制器
电流控制器是一个带有相互独立的 P 增益和复位时间设定 的 PI 调节器。 P 或 I 部件也可被取消激活来获得一个纯 P 控制器或一个纯 I 控制器)。 实际的电流是在三相 AC 一边,利用电流互感器采集的,并且在 模/数 转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。 电流限制输出被作为电流设定值加用。
电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备,前馈控制功能平行地起作用。
前馈控制
在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。 前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作,并确保在间断的和连续的 DC 运行时或当转矩方向反向时,必须的点火角能够快速地传送到选通单元。
自动反向模块
自动反向模块(仅当变频器用于四象限驱动时)连同电流控制回路一起作用,去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时,一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。