西门子S7-300主机314C-2PTP
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
可将 CPU 或信号板 (SB) 组态为脉冲宽度调制 (PWM) 或脉冲串输出(PTO),以提供用于控制高速脉冲输出函数的四个脉冲发生器。 基本运动指令使用 PTO输出。 可将每个脉冲发生器为 PWM 或 PTO,但不能为既是 PWM 又是 PTO。--西门子PLC
用户程序中的其它指令无法使用脉冲输出。 将 CPU 或SB 的输出组态为脉冲发生器时,会从 Q存储器中移除相应的输出地址,并且这些地址在用户程序中不能用于其它用途。如果用户程序向用作脉冲发生器的输出写入值,则CPU 不会将该值写入到物理输出。
另外请勿超出*大脉冲频率,CPU 1217C 脉冲输出发生器的*大脉冲频率为 1 MHz, CPU 1211C、 1212C、 1214C和 1215C 则为 100 kHz; 20 kHz(对于标准 SB);或 200 kHz(对于高速 SB)。这四个脉冲发生器具有默认的 I/O 分配,但是,它们可组态为 CPU 或 SB上的任意数字量输出。 不能将 CPU 上的脉冲发生器分配至分布式 I/O。
组态基本运动指令时,请注意,如果被组态轴的*大速度或频率超出了此硬件限制, STEP 7 并不会提醒用户。这可能会导致应用出现问题,因此请始终确保不会超出硬件的*大脉冲频率可通过将 CPU 插入到项目中创建设备组态,在“添加新设备"(Add a new device)--西门子PLC
对话框中选择 CPU 并单击“确定"(OK),将CPU 添加到项目中。CPU 不具有预组态的 IP 地址。 设备组态期间必须为 CPU 手动分配 IP 地址。 如果 CPU连接到网络上的路由器,则也应输入路由器的 IP 地址。
更改设备:您可以更改已组态 CPU 或模块的设备类型。在设备组态中,右键单击设备并从上下文菜单中选择“更改设备"(Change device)。在随后出现的对话框中,导航到您想要更换的 CPU 或模块并选择。 “更改设备"(Changedevice) 对话框将显示两个设备之间的兼容性信息,将模块添加到组态使用硬件目录将模块添加到 CPU:
● 信号模块 (SM) 提供附加的数字或模拟 I/O 点。 这些模块连接在 CPU 右侧。
● 信号板 (SB) 仅为 CPU 提供几个附加的 I/O 点。 SB 安装在 CPU 的前端。
● 电池板 1297 (BB) 可提供长期的实时时钟备份。 BB 安装在 CPU 的前端。
● 通信板 (CB) 提供附加的通信端口(如 RS485)。 CB 安装在 CPU 的前端。
● 通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) 提供附加的通信端口(如用于 PROFIBUS 或
GPRS)。 这些模块连接在 CPU 左侧
1 概述
1.1 用户需求
在PCS 7项目中使用DP总线来驱动设备(S120、G120、G150变频器等)时,需要相应的选件包Drive ES for PCS7来进行操作,这样可以自己生成相关的图标和面板,易于操作和维护,可以得到变频器的故障信息,具体参考 88632209
目前的版本是Drive ES for PCS7 V8.0,订货请参考:61909884
这种方式虽然使用方便,面板功能比较丰富,但是需要购买额外的软件包,有时用户只有一两个设备,而且现场设备仅需要使用基本功能时,想通过标准马达功能块去控制变频器,PCS 7 V8版本后,西门子提供了新的通道驱动块FbDrive驱动块,可以用来集成G120,S120等紧凑型驱动设备到PCS 7系统中,可以实现驱动设备的基本操作功能,解决了这一问题。
1.2 使用范围及限制条件
PCS 7软件版本需要在v8.0及以上。
"FbDrive"通道驱动块可以用来集成西门子紧凑型驱动器(如Sinamics S120,G120, G150等),目前暂不兼容其它第三方的变频器。
驱动设备PROFIdrive 技术规范需满足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求,支持的报文类型为Telegram type “1"和Telegram type “20",Telegram type “1"带有 2 个 words (4 Byte) 输入和2 words (4 Byte) 输出数据。Telegram type “20"带有 6 words (12 Byte) 输入和 2 words (4 Byte)输出数据。
1.3 DEMO的软件及硬件测试环境
计算机操作系统Windows 7 Ultimate 64位英文版
PCS 7 V80 update1 英文版
Starter V4.3.2
CPU 417-4 (V4.1 ) + CP 443-1(V1.1):
G120 变频器:型号为 CU240E-2 DP, 定货号:6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
西门子标准电机,参数如下:
2 FbDrive通道驱动块使用
下面以“FBDRIVE "通道驱动块链接 G120 变频器为例来介绍Channel块的使用。
2.1 准备合适的GSD文件
首先去西门子支持网站下载相应的GSD文件, 链接如下:23450835
SINAMICS G120:PROFIBUS GSD 文件
下载时要注意检查定货号和版本是否匹配,在本例中的定货号:6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4, 下载时选中对应的GSD文件,如下图所示:
图2-1 GSD 的下载
2.2 在硬件组态中组态G120
将下载的GSD文件解压缩到硬盘下一目录,打开硬件组态,导入GSD到STEP7 硬件目录, 如下图所示:
图2-2 导入G120 的GSD文件
按照实际的硬件组态好CPU并生成一条DP总线,从硬件目录树里面通过路径“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..",将G120拖到DP总线下,并设置正确的DP站址,接下来将报文类型 “Standard telegaram20"拖到G120的I/O 列表里,如下图所示: