西门子PLC中央控制器CPU317-2PN/DP
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如下图所示。
图4: S7 1200 IP地址的设置
4. 2 G120参数设置
变频器的参数设置如下表所示。
序号 | 功能 | 参数 | 设定值 |
1 | 工厂设置复位 | P0010 | 30 |
2 | 工厂设置复位 | P970 | 1 |
3 | 快速启动设置 | P0010 | 1 |
4 | 电机额定电压 | P0304 | 380V |
5 | 电机额定功率 | P0307 | 5.5KW |
6 | 电机额定频率 | P0310 | 50Hz |
7 | 电机额定转速 | P0311 | 1350r/min |
8 | USS命令源 | P0700 | 5 |
9 | 频率设定源 | P01000 | 5 |
10 | 小电机频率 | P1080 | 0.0Hz |
11 | 大电机频率 | P1081 | 50.0Hz |
12 | 启动斜坡时间 | P1120 | 10.0S |
13 | 延迟斜坡时间 | P1121 | 10.0S |
14 | 结束快速启动设置 | P3900 | 1 |
15 | 激活专家模式 | P0003 | 3 |
16 | 参考频率 | P2000 | 50.0Hz |
17 | USS数据传输速度 | P2010 | 9 |
18 | USS从站地址 | P2011 | 1 |
19 | USS PZD长度 | P2012 | 2 |
20 | USS PKW长度 | P2013 | 4 |
21 | 通信监控 | P2014 | 0 |
22 | 在E2PROM 保存数据 | P0971 | 1 |
23 | 激活专家模式 | P0003 | 3 |
24 | 激活参数模式 | P0010 | 30 |
25 | 从G120中传输参数到BOP | P0802 | 1 |
表1 :G120变频器的参数设置
注意:表1中的17,18,19,20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相*。而19,20这两个参数值必须设置成如表1中的值,否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题:可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。
5.USS通信原理与编程的实现
5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理
S7 1200提供了的USS库进行USS通信,如下图所示:
图5: S7 1200 的USS库
USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块,接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示:
三、项目配置
1、 本例使用的设备描述
SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | |
Absolute Encoder | |
SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | |
Sin/Cos Encoder |
图 10.
注意:S120支持两个周期性通讯接口IF1和IF2,分别通过CU参数P8839.0和P8839.1来定义IF1和IF2的通讯方式,在默认情况下P8839.0= P8839.1=99,就激活了这两个接口的自动模式,