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前连接器模块
经调整后的前连接器被称为前连接器模块,可与该模块连接,将其插入该模块而不是前连接器进行连接。前连接器模块有各种不同的型号可供选择。SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分别有数字式和模拟式两种型号。连接电缆插入前连接器模块。
连接电缆
可提供两种不同形式的连接电缆。
预装16极圆形电缆(有屏蔽或无屏蔽),大长度5m。或者16极圆形护套带状电缆(有屏蔽或无屏蔽),由用户自行组装,组装简单,或者2 x 16极圆形护套带状电缆(无屏蔽)。
组装时电缆两端提供一至两个绝缘压穿连接器(母带状电缆连接器)。
圆形护套电缆由用户使用夹钳(需单独定购)组装。电缆可传输8或2 x 8信号通道,大距离为30m。
连接电缆通过连接模块连接前连接器模块,
连接模块
系统有数字和模拟连接模块,用于连接I/O信号。安装时卡到标准滑轨上。
连接模块采用两种连接方法:压接式端子和螺钉式端子。
基本装置:
连接模块的基本功能是将信号从现场送入模块,或者从模块送入现场,使用方便、快捷。适用于传输数字或模拟信号。
信号模板:
数字基本模块可选配LED,用以指示工作态高电平,从而为调试工作带来方便,始终监控I/O的信号状态。其中一个LED作为电源指示灯。
功能模板:
配备继电器或光电耦合器的数字连接模块。
如果现场需要使用其他电压或功率,可使用 TPRo 或 TPOo 连接模块提供输出信号。TPRo 连接模块实施时须使用继电器。TPOo 连接模块实施时须使用光电耦合器。该模块能够将24 V DC输出信号转为其他电压或功率大小,使用简单,工作可靠。如果需要将230 V AC输入信号送到现场的控制器上,可使用配备TPRi继电器的连接模块,从而将230 V AC信号转为24 V DC信号,即模块侧始终保持同一电压水平。
与 TPRo 继电器模块的光电耦合器组合使用
如果输出信号要求继电器连接模块具有较高的开关频率,可改用光电耦合器(请注意技术数据)代替继电器以提高开关频率
程序结构
1 系统程序OS
OS:为厂家固化在PLC内部用来管理PLC的执行(即系统程序)。这部分对于编程者来说是不能修改的。
2 用户程序结构
1200的用户程序结构是由各种块组成的,这些块使的程序结构可以模块化。可以通过这些块的相互调用来组织程序,便于修改与调试。几种块的简要描述见下表:
在博途软件中添加好S7-1200的CPU模块后,默认会自动添加一个OB1组织块。在项目树中单击“添加新块",可以添加其他块,如下图所示:
2.1 OB 组织块
它们充当操作系统和用户程序之间的接口。由操作系统调用,用于控制循环扫描和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。组织块的程序是用户编写的。接下来我们来看看一些常用的组织块介绍。