浔之漫智控技术(上海)有限公司
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SIEMENS可编程控制器

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编程器种类很多,用起来都较方便,还有数据监控器,可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多,不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言,有的还可用BASIC语言、C语言,以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。西门子PLCS7-200系列作为直接按键模块运行的人机界面设备这种从新的维度确保安全的银色小盒子,是一个数据二极管(数据捕获单元,简称DCU)。它的大小与电脑移动硬盘差不多,虽然它其貌不扬,但却蕴含无穷潜力。DCU通过单向数据通道,安全地将封闭式网络连接至存储介质、服务器或云平台。西门子1500系列

但市场上的产品都不如我们所开发的。"每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。编程设备中型PLC I/O总点数在256∽2048点之间,用户程序存储容量在8KB左右。  灵活总线,树形,环形,星形  1、 选用性能优良的开关电源,对选用的电子器件进行严格筛选,对印刷电路板的设计、加工及焊接都采取更为的工艺措施。触摸式面板 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块分布式信号采集若超时,说明不正常,可作相应处理

FB65 “TCON",建立连接功能块,如图22所示。通过输入参数 "REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID" 为连接ID,“CONNECT" 参数填写用 UDT65 生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON" 断开连接、CPU停止或者断电。其中CONNECT为通过UDT65生成的DB块,即DB101, ID = 1。通过M8.0启动作业,执行连接的建立。


图22

FB64 “TRCV",接收功能块,如图23所示。"TRECV" EN_R始终为TRUE, ID 填写连接ID,"DATA" 填写接收数据区,输出参数 "NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数 "LEN" 表示接收的数据长度。本例中连接ID = 1。DB3作为接收数据块,接收数据的字节长度为8,接收作业通过M8.1使能。


图23

FB63 “TSEND",发送功能块,如图24所示。连接ID = 1。DB3为发送数据块,发送字节长度为8,发送作业通过M0.3触发。"TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY"位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。


图24

FB66 “TDISCON",取消连接功能块,如图25所示。可以根据需要取消ID=W#16#1的连接,作业通过M8.2使能。


图25

4.3下载程序
S7-300侧的组态和编程都完成后,直接下载到S7-300 CPU中,并启动CPU的运行。


5 监控通信结果
对S7-1200和S7-300都组态和编程后,下载所有组态及程序并搭建好网络后,首先在在S7-1200中将M8.0置位为1,然后再在S7-300中将M8.0置位为1,两个站的“TCON" 被激活,建立两个站之间的ISO on TCP连接。
连接正常建立后,即可以进行数据的交换。在S7-1200和S7-300站中将 "TRCV" 功能块的EN_R置位为1,使能接收,监控通信结果如图26所示。
通过监控结果可以看到,S7-1200中发送数据块DB3的8个字节数据被发送到S7-300站的DB3中,同时,S7-300的DB3中接收到的数据又被发送到S7-1200的接收数据块DB4中。


图26 在线监控通信结果

1.概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-300连接通信。S7-300可以使用带集成口CPU或通信处理器(CP343-1)连接到工业以太网上,它们都提供S7 通信的功能,既可作为客户机,也可以作为服务器,所拥有的连接资源可参见相关产品手册;S7-1200 集成以太网接口,提供S7 通信的功能,只能作为服务器,可以同时建立3 个通信连接。

下面会用一个实例来描述S7-300 如何与S7-1200建立通信连接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数

类 型

型 号

输入点

输出点

数字量扩展模块

EM221

8

EM222

EM223

4/8/16

模拟量扩展模块

EM231

3

EM232

2

EM235

1

3.编程器

PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

4.程序存储卡

为了程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。

5.写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

6.文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。

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