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将所有这些相互关联，让我们看看我们如何在PLC中编写一个程序。

一、计算流程图。流程图是指令的符号表示。这是控制逻辑的基本和较简单的形式，只涉及逻辑决策。不同的符号如下所示：

1、写入不同逻辑的布尔表达式。布尔表达式通常涉及逻辑运算，如AND，OR，NOT，NAND和NOR。不同的符号是：

　　+ OR运算符

　　. AND运算符

　　！NOT运算符。

　　2、用简单的语句形式写下说明：

　　IF输入1 AND输入2然后SET输出1 ELSE SET输出。

　　二、编写梯形逻辑程序。这是PLC编程重要的部分。在解释关于梯形逻辑编程之前，让我们了解一些符号和术语。

　　Rung：在梯子上的一步叫做梯级。简而言之，基本语句或者一个控制逻辑被称为Rung。

　　Y-常规输出信号

　　M - 电机符号

　　T - 定时器

　　C - 计数器

　　符号：

使用梯形逻辑的基本逻辑功能

1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。欲了解更多信息，请参见“系统说明 – 规格设计"一章。

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接

3 个 DRIVE-CLiQ 插座

1 电机连接，通过连接器

1 个安全停机输入（允许脉冲输入）

1 个安全电机制动控制器

1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

2 个PE（保护性接地）接口

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。

信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8 SC型号。

电机模块的供应范围包括：

DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

连接器 X21

连接器 X11，用于电机制动器的接线

用于电机连接的连接器 X1

1 套 30 种语言的警示版

1 个导热片

单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯

S7-300模块安装

在模块安装前必须完成以下两个任务：

在STEP 7编程软件完成硬件组态。

DIN导轨安装完毕。

1、模块的安装顺序

从左边开始，按照在STEP 7编程软件硬件组态插槽号的顺序，将模块挂靠在导轨上。

注意：插入任何SM331模拟量输入模块前，请检查量程范围是否与STEP 7编程软件硬件组态要求一致。不一致需要重新定位模块端的测量范围。

2、插槽号安装

应给每个安装的模块一个插槽号，这会使在STEP 7 的组态表中分配模块更加容易。下表显示了插槽号分配情况。（插槽号标签包括在CPU 包装内）

1、在相关模块前固定对应的插槽号。

2、将针插入模块上的开口①。

3、将插槽号压入模块中 ②。插槽号从轮子处断开。下图说明了此过程。

3、前连接器安装：

系统的传感器和执行器是通过前连接器连接到S7-300模块。将传感器和执行器连线到相关的前连接器，然后插入模块。

前连接器类型所提供的前连接器有20 针和40 针两种类型，均有螺紧型或弹簧卡入式两种安装类型。