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S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁极位置。对于具有位置信息（如带有值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两极旋转变压器）且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁极位置识别。
 S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁极位置。对于具有位置信息（如带有值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两极旋转变压器）且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁极位置识别。除此之外的以下情况均需进行磁极位置识别：
1． 未进行机械校准的具有位置信息的同步电机
2． 带有增量编码器（无C/D信号）的同步电机
3． 带有多极旋转变压器的同步电机
4． 更换了编码器的同步电机
5． 不带编码器的同步电机

对于第三方具有位置信息的同步伺服电机和更换了值编码器或带有C/D信号的增量编码器或两极旋转变压器的同步电机需要进行一次性磁极位置识别，设置如下：
1. 通过 p1980 选择一个方法。
2. 设置 p1990 = 1，启动一次性磁极位置识别。
---在给出下一个脉冲使能信号时会执行测量，并将测出的角度差(p1984)记录在p0431 中，辨识完成后P1990会自动变回0。需要执行“copy RAM to ROM"的操作以保存参数。

对于带有增量编码器（无C/D信号）或多极旋转变压器的同步电机以及不带编码器的第三方同步伺服电机需要进行磁极位置识别，设置如下：
 1. 通过 p1980 选择一个方法。
 2. 设置 p1982 = 1，启动磁极位置识别。
---在每一次给出脉冲使能信号后都会执行一次磁极位置识别。

控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
•V/f 模式下多 12 个转动装置，或
•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制，如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号：
•SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 个轴
•SIMOTION D425‑2，用于控制多 16 个轴
•SIMOTION D435‑2，用于控制多 32 个轴
•SIMOTION D445‑2，用于控制多 64 个轴
•SIMOTION D455‑2，用于控制多 128 个轴
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。
STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程组态软件"和“SIMOTION 运动控制系统"。
的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器