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　3.3.2 速度偏差与转矩限幅方式

　　在速度偏差与转矩限幅时，主机从机都工作在速度模式，P1300=20or 21，从机的设定速度在主机设定速度的基础上附加一个偏差速度?V（通常10%，仅作参考），超前或滞后的关系由实际的电机位置决定见下图：

　　图16

　　A方案工作时：从机的速度设定值滞后主机速度设定值，Nset从= Nset主-?V；

　　B方案工作时：从机的速度设定值超前主机速度设定值，Nset从= Nset主+?V；

　　C方案工作时：从机的速度设定值超前主机速度设定值，Nset从= Nset主+?V；

　　D方案工作时：从机的速度设定值滞后主机速度设定值，Nset从= Nset主-?V；

　　然后设定转矩限幅的源P1522连接到主机的转矩设定值r079（如图17）

　　图17

　　当启动后，由于速度偏差的存在，从机与主机间的材料迅速拉紧，从机的速度环快速进入饱和状态，输出转矩由转矩限幅决定，从而实现了主从负荷分配。

　　同时对于可能断带的材料，该方式起到很好的保护作用。当材料断开，从机从速度环快速退饱和，转入速度闭环，不会导致飞车

产品描述

SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S，90度出线电缆（W X H X D）：15，8 X 54 X 34 MM，端接电阻，带隔离

SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S，90度出线电缆（W X H X D）：15.8 X 54 X 34 MM，端接电阻，带隔离

SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S，带斜出线电缆（W X H X D）：16 X 54 X 34 MM，端接电阻，带隔离

SIMATIC DP, 连接 PROFIBUS（高达 12Mbit/s）的总线连接器，90 度电缆出线，15.8 X 59 X 35.6 mm（W X H X D）,IPCD TECHOLOGY 快速连接，无 PG 插座

SIMATIC DP, 连接 PROFIBUS（高达 12Mbit/s）的总线连接器，90 度电缆出线，15.8 X 59 X 35.6 mm（W X H X D）,IPCD TECHOLOGY 快速连接，带 PG 插座

用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装方便
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点