6SL3200-0UF01-0AA0授权代理

用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电

2.2 CU320主从配置

　　使用CU320作为控制单元，主从数据交换可以通过如下几种方法：

　　· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通讯；

　　· 通过TM31端子模块DI/DO和AI/AO；

　　· Sinamics Link通讯；

　　· TB30端子扩展板的DI/DO和AI/AO；

　　· CU320的多轴直接连接；

　　a. PROFIBUS DP连接到PLC上（见图5），此时可以借助PROFIBUS DP的SLAVETO SLAVE通讯，实现两个S120设备之间的数据交换，具体操作说明请参考下面链接：

　　图5

　　b. 通过TM31端子模块互相连接（图6），使用DI/DO和AI/AO完成数据交换。模拟量信号使用电流信号，采用双绞屏蔽电缆，尽量减少被干扰的可能性。

　　图6

　　图7

　　d. 通过在CU320扩展插槽增加TB30端子板，使用I/O端子来实现数据交换（图8），但是TB30模拟量信号只支持电压型信号，需要注意可能发生的干扰问题。

　　图8

　　e. 在一个CU320单元连接多个驱动轴的情况下，直接利用轴间变量的互连（图9），来实现主从控制的数据交换，该种方式下，当CU出现故障，两台设备都将无法运行。

　　图9

　　3 S120系统的主从控制方案的配置 3.1 基本调试

　　图10 建立项目

(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是方便的一种编程方法。

(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。